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    2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465
    Shareef, Z., Mohammadi, P., and Steil, J. J. (2016). “Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint Learning” in Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 507--512.
    PUB
     

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