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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903465Shareef, Z., Mohammadi, P. & Steil, J.J. (2016). Improving the Inverse Dynamics Model of the KUKA LWR IV+ using Independent Joint Learning. Proceedings 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (S. 507--512). Gehalten auf der 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems.