5 Publikationen
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulationPUB | DOI
Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)
Frontiers in Neurorobotics 6: 8. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.)PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Mujagic S, Würth S, Hellbach S, Dürr V (2012)
Journal of visualized experiments e50179(70): e50179. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essentialPUB | DOI
Hellbach S, Otto M, Dürr V (2011)
In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. IEEE: 24-33. -
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044
Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor systemPUB | PDF
Hellbach S, Krause AF, Dürr V (2010)
In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. -
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142051Task-level Imitation Learning using Variance-based Movement OptimizationPUB
Muehlig M, Gienger M, Hellbach S, Steil JJ, Goerick C (2009)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 1177-1184.