119 Publikationen
-
2025 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 3004523Automated Behaviour-Driven Acceptance Testing of Robotic SystemsPUB | DOI | WoS
Nugyen M, Wrede S, Hochgeschwender N (2025)
In: Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). IEEE: 1327-1333. -
2025 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 3000671Specification and Execution of Robotic Acceptance Tests for Object SortingPUB | DOI | WoS
Hunecke B, Hochgeschwender N, Wrede S (2025)
In: European Robotics Forum 2025. Springer Proceedings in Advanced Robotics, 36. Springer Cham: 200-205. -
2025 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 3001456Evaluation of Guided Reinforcement Learning with Adaptive Manipulation Primitives for High-Precision Gear AssemblyPUB
Braun M, Wrede S (Accepted)
Presented at the German Robotics Conference, Nürnberg. -
2023 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961808Work Autonomy and Adaptive Digital Assistance in Flexible Working EnvironmentsPUB | DOI
Gensler E, Oestreich H, Abendroth A, Wrede S, Wrede B (2023)
In: The digital twin of humans: An interdisciplinary concept of digital working environments in industry 4.0. Gräßler I, Maier G, Steffen E, Roesmann D (Eds); Springer Nature Switzerland. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965068An Online Toolkit for Applications Featuring Collaborative Robots Across Different DomainsPUB | DOI | WoS
Saenz J, Bessler-Etten J, Valori M, Prange-Lasonder G, Fassi I, Bidard C, Bach Lassen A, Paniti I, Toth A, Stuke T, Wrede S, et al. (2023)
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 53(4): 657-667. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2979662An Analysis of Behaviour Driven Requirement Specification for Robotic CompetitionsPUB | DOI
Nguyen M, Wrede S, Hochgeschwender N (2023)
In: International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE’23) co-located with International Conference on Software Engineering (ICSE'2023). Piscataway, NJ: IEEE. -
2023 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968643Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic AssemblyPUB | DOI | Download (ext.)
Braun M, Wrede S (2023)
In: Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2961543Extended Reality in der technischen Ausbildung - Ein Ausblick auf das Innovationsprojekt iAtAPUB | Dateien verfügbar
Bödding R, Bentler D, Brünninghaus M, Deppe S, Hefter MH, Oestreich H, Röcker C, Schriek SA, Wrede S, Maier GW (2022)
In: Technologie und Bildung in hybriden Arbeitswelten : 68. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft : 02. - 04. März 2022. Gesellschaft für Arbeitswissenschaften e.V. (Ed); Sankt Augustin: GfA-Press. -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2965282Boosting Reinforcement Learning of Robotic Assembly Tasks by Constraining the Actionspace in a Task-Specific MannerPUB
Braun M, Wrede S (2022)
In: ISR Europe 2022 54th International Symposium on Robotics in conjunction with: automatica June 20 – 21, 2022, Munich . Berlin: VDE : 270-277. -
2022 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2958755Human-Centered Adaptive Assistance Systems for the Shop FloorPUB | DOI
Oestreich H, Heinz M, Sehr P, Wrede S (2022)
In: Human-Technology Interaction. Shaping the Future of Industrial User Interfaces. Röcker C, Büttner S, OWL University of Applied Sciences and Arts and Fraunhofer IOSB-INA, Lemgo, Germany (Eds); Cham: Springer : 83-125. -
2022 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2969586User Expectations Regarding Design Dimensions of Adapative Assistance SystemsPUB | DOI | Download (ext.)
Heinz-Jakobs M, Oestreich H, Wrede S, Röcker C (2022)
In: 2022 15th International Conference on Human System Interaction (HSI). Piscataway, NJ: IEEE: 1-7. -
2021 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953389An Adaptive Workflow Architecture for Digital Assistance SystemsPUB | DOI
Oestreich H, Bröker Y, Wrede S (2021)
In: The 14th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA 2021). New York, NY, USA: ACM. -
2021 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2966821Combining Manipulation Primitive Nets and Policy Gradient Methods for Learning Robotic Assembly TasksPUB
Braun M, Wrede S (2021)
In: Proceedings. DGR Days 2021. Deutsche Gesellschaft für Robotik (Ed); 20. -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943220Learning and Performing Assembly Processes - An Overview of Learning and Adaptivity in Digital Assistance Systems for ManufacturingPUB | DOI
Oestreich H, Wrede S, Wrede B (2020)
In: The 13th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments Conference (PETRA '20), June 30-July 3, 2020, Corfu, Greece. -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944378Model-Based Specification of Control Architectures for Compliant Interaction with the EnvironmentPUB | Download (ext.)
Wigand DL, Dehio N, Wrede S (2020)
In: Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2954237Interactive Workspace Layout focusing on the Reconfiguration with Collaborative Robots in Modular Production SystemsPUB
Wojtynek M, Wrede S (2020)
In: ISR 2020 52th International Symposium on Robotics. Berlin: VDE. -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944177Incorporation of Expert Knowledge for Learning Robotic Assembly TasksPUB
Braun M, Wrede S (2020)
In: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. -
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2944224
Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production SystemsPUB | PDF | DOI
Wojtynek M, Leichert J, Wrede S (2020)
In: 2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). Technical University of Vienna, Vienna, Austria, 08-011September 2020 : proceedings. Vol. 1. Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 387-394. -
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936361Evaluation of a Model-driven Knowledge Storage and Retrieval IDE for Interactive HRI SystemsPUB | DOI | WoS
Köster N, Wrede S, Cimiano P (2019)
International Journal of Semantic Computing 13(02): 207-227. -
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933489Model-Driven Scheduling of Real-Time Tasks for Robotics SystemsPUB
Wigand DL, Wrede S (2019)
In: Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing. Piscataway, NJ: IEEE.