Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme
Kettelhoit B, Klassen A, Paiz C, Porrmann M, Rückert U (2005)
In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 195-205.
Konferenzbeitrag
| Veröffentlicht | Deutsch
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Autor*in
Abstract / Bemerkung
Trotz ihrer hohen Leistungsfähigkeit leiden digitale Hardware-Lösungen für Re-gelungen in mechatronischen Systemen oft darunter, dass für ihren Einsatz detaillierte Kenntnisse im Entwurf digitaler Schaltungen erforderlich sind. Zusätzlich sind sie im Vergleich zu den meist favorisierten Mikrokontroller- oder DSP-Lösungen wenig flexibel. In diesem Beitrag wird eine Systemarchitektur vorgestellt, die mit Hilfe dynamisch rekonfigurierbarer Hardware ein ähnliches Maß an Flexibilität wie DSPs erreicht, ohne dabei an Leistungsfähigkeit einzubüßen. Darüber hinaus beschreiben wir einen Entwurfsprozess, der es einem Entwickler auch ohne tiefgehende Hardware-Kenntnisse ermöglicht, mit gewohnten Entwicklungsumgebungen Hardware-Regelungen zu realisieren.
Erscheinungsjahr
2005
Titel des Konferenzbandes
3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme
Seite(n)
195-205
Page URI
https://pub.uni-bielefeld.de/record/2288900
Zitieren
Kettelhoit B, Klassen A, Paiz C, Porrmann M, Rückert U. Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 2005: 195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2005). Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme, 195-205.
Kettelhoit, Boris, Klassen, Alexander, Paiz, Carlos, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. 2005. “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme”. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme, 195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., and Rückert, U. (2005). “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme” in 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme 195-205.
Kettelhoit, B., et al., 2005. Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. In 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. pp. 195-205.
B. Kettelhoit, et al., “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme”, 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme, 2005, pp.195-205.
Kettelhoit, B., Klassen, A., Paiz, C., Porrmann, M., Rückert, U.: Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. p. 195-205. (2005).
Kettelhoit, Boris, Klassen, Alexander, Paiz, Carlos, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme”. 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 2005. 195-205.