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538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (Accepted)
Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin
Sreij R, Dargel C, Geisler P, Hertle Y, Radulescu A, Pasini S, Perez J, Hernandez Moleiro L, Hellweg T (2018)
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018) : Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2920469
M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L (Accepted)
In: Hardware Accelerators in Data Centers. Kachris C, Falsafi B, Soudris D (Eds); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG.
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