114 Publikationen
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2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2989992NGPCA: Clustering of high-dimensional and non-stationary data streamsPUB | DOI | WoS
Migenda N, Möller R, Schenck W (2024)
Software Impacts 20: 100635. -
2024 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2986461A Lagrange-Newton Approach to Smoothing-and-MappingPUB | DOI | Download (ext.) | arXiv
Möller R (2024) . -
2024 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2984892Adaptive local Principal Component Analysis improves the clustering of high-dimensional dataPUB | DOI | WoS
Migenda N, Möller R, Schenck W (2024)
Pattern Recognition 146: 110030. -
2023 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2968693
Tilt Correction of Panoramic Images for a Holistic Visual Homing Method with Planar-Motion AssumptionPUB | PDF | DOI | WoS
Berganski C, Hoffmann A, Möller R (2023)
Robotics 12(1): 20. -
2021 | Report | PUB-ID: 2954427Bitwise MSB Radix Sort on AVX-512PUB | Download (ext.)
Möller R (2021) . -
2021 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2953593Adaptive dimensionality reduction for neural network-based online principal component analysisPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Migenda N, Möller R, Schenck W (2021)
PloS one 16(3): e0248896. -
2020 | Report | PUB-ID: 2944919Improved Convergence Speed of Fully Symmetric Learning Rules for Principal Component AnalysisPUB | Download (ext.) | arXiv
Möller R (2020) . -
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2020 | Report | PUB-ID: 2912695Derivation of Coupled PCA and SVD Learning Rules From a Newton Zero-Finding FrameworkPUB | Download (ext.) | arXiv
Möller R (2020) . -
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905092Comparing parallel hardware architectures for visually guided robot navigationPUB | DOI | WoS
Schenck W, Horst M, Tiedemann T, Gaulik S, Möller R (2017)
Concurrency and Computation: Practice and Experience 29(4): e3833. -
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robotsPUB | DOI | WoS
Fleer DR, Möller R (2017)
Robotics and Autonomous Systems 89: 51-74. -
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905901
Spectral skyline separation: Extended landmark databases and panoramic imagingPUB | PDF | DOI | WoS
Differt D, Möller R (2016)
Sensors 16(10): 1614. -
2016 | Report | PUB-ID: 2912697Design of a low-level C++ template SIMD libraryPUB | Download (ext.)
Möller R (2016) . -
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2016 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907639Detecting Affordances by Visuomotor SimulationPUB | Download (ext.) | arXiv
Schenck W, Hasenbein H, Möller R (2016) . -
2016 | Report | PUB-ID: 2912698A SIMD Implementation of the MinWarping Method for Local Visual HomingPUB | Download (ext.)
Möller R (2016) . -
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2761130Insect models of illumination-invariant skyline extraction from UV and green channelsPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Differt D, Möller R (2015)
Journal of Theoretical Biology 380(7): 444-462. -
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping MethodPUB | DOI
Möller R, Horst M, Fleer DR (2014)
Robotics 3(1): 22-67. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2552027Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robotPUB | DOI | WoS
Gerstmayr-Hillen L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2013)
Robotics and Autonomous Systems 61(5): 497-516. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarksPUB | DOI | WoS
Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J (2013)
Robotics and Autonomous Systems 61(12): 1415-1439. -
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614227Solving the Correspondence Problem in Stereo Vision by Internal SimulationPUB | DOI | WoS
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2013)
Adaptive Behavior 21(4): 239-250. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528286Detecting Affordances by Mental ImageryPUB | Download (ext.)
Schenck W, Hasenbein H, Möller R (2012)
In: SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D (Eds); 15-18. -
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2508458A model of ant navigation based on visual predictionPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Möller R (2012)
Journal of Theoretical Biology 305: 118-130. -
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528253
Stereo Matching and Depth Perception by Visual PredictionPUB | PDF | Download (ext.)
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2012)
In: SAB Workshop on "Artificial Mental Imagery". Di Nuovo AG, de la Cruz VM, Marocco D (Eds); 7-10. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278542A Model Architecture for Mental ImageryPUB | Download (ext.)
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2011)
In: European Perspectives on Cognitive Science. Kokinov B, Karmiloff-Smith A, Nersessian NJ (Eds); New Bulgarian University Press. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2298210Parsimonious Loop-Closure Detection Based on Global Image-Descriptors of Panoramic ImagesPUB | DOI
Gerstmayr-Hillen L, Schlüter O, Krzykawski M, Möller R (2011)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011). Institute of Electrical and Electronics Engineers (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 576-581. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278701Grasping to Extrafoveal Targets: A Robotic ModelPUB | DOI | WoS
Schenck W, Hoffmann H, Möller R (2011)
New Ideas in Psychology 29(3): 235-259. -
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2049435
Contrast-Independent Biologically Inspired Motion DetectionPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Babies B, Lindemann JP, Egelhaaf M, Möller R (2011)
Sensors 11(12): 3303-3326. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936792Three 2D-Warping Schemes for Visual Robot NavigationPUB | DOI | WoS
Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr L (2010)
Autonomous Robots 29(3-4): 253-291. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936801
Distance Functions for Local PCA MethodsPUB | PDF | Download (ext.)
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 469-474. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936782Mental Imagery in Artificial AgentsPUB
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
In: Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation 2010. Machine Learning Reports 04/2010. Villmann T, Schleif F-M (Eds); (MLR-04-2010). 25-32. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936796Adaptive learning rate control for neural gas principal component analysisPUB
Schenck W, Welsch R, Kaiser A, Möller R (2010)
In: ESANN 2010 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 213-218. -
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936788Coupled Singular Value Decomposition of a Cross Covariance MatrixPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Kaiser A, Schenck W, Möller R (2010)
International Journal of Neural Systems 20(04): 293-318. -
-
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robotsPUB | DOI
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1634122
Bio-inspired motion detection in an FPGA-based smart camera modulePUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Köhler T, Roechter F, Lindemann JP, Möller R (2009)
Bioinspiration & Biomimetics 4(1): 015008. -
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936827Local Visual Homing by Warping of Two-Dimensional ImagesPUB | DOI | WoS
Möller R (2009)
Robotics and Autonomous Systems 57(1): 87-101. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936837Space Perception by Visuokinesthetic PredictionPUB
Schenck W, Möller R (2008)
In: Proceedings of the Fourth Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems. Pezzulo G, Butz MV, Sigaud O, Baldassarre G (Eds); Munich. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936849Exploring multi-modal sensory integration between visual and tactile sensesPUB
Kim DE, Möller R (2008)
In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 163-166. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936852Combining neural networks and optimization techniques for visuokinesthetic prediction and motor planningPUB
Schenck W, Sinder D, Möller R (2008)
In: ESANN 2008 proceedings - European Symposium on Artificial Neural Networks. Bruges (Belgium): d-side publications: 523-528. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936829
Distributed Dendritic Processing Facilitates Object Detection: A Computational Analysis on the Visual System of the FlyPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Hennig P, Möller R, Egelhaaf M (2008)
PLoS ONE 3(8): e3092. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1592513
Saccadic flight strategy facilitates collision avoidance: closed-loop performance of a cyberflyPUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Lindemann JP, Weiss H, Möller R, Egelhaaf M (2008)
Biological Cybernetics 98(3): 213-227. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894408A flexible bio-inspired FPGA-based high-speed camera with 10,000 elementary motion detectorsPUB
Köhler T, Röchter F, Lindemann JP, Möller R (2008)
In: Biological approaches for Engineering: Conference Proceedings. Allen R (Ed); Southampton, UK: University of Southampton, Institute of Sound and Vibration Research: 129-134. -
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936834Bootstrapping cognition from behavior –- A computerized thought experimentPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Möller R, Schenck W (2008)
Cognitive Science 32(3): 504-542. -
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936846Neuroethological concepts at work: Insect-inspired methods for visual robot navigationPUB
Möller R, Vardy A, Gerstmayr L, Röben F, Kreft S (2008)
In: Biological Approaches for Engineering. Institute of Sound and Vibration Research, University of Southampton: 91-94. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936864Visual Homing in Environments with Anisotropic Landmark DistributionPUB | DOI | WoS
Möller R, Vardy A, Kreft S, Ruwisch S (2007)
Autonomous Robots 23(3): 231-245. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936883Biomimetic whiskers for shape recognitionPUB | DOI | WoS
Kim DE, Möller R (2007)
Robotics and Autonomous Systems 55(3): 229-243. -
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936869Training and Application of a Visual Forward Model for a Robot Camera HeadPUB
Schenck W, Möller R (2007)
In: Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior. Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence(4520). Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 153-169. -
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596446Spectral contrasts for landmark navigationPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Kollmeier T, Röben F, Schenck W, Möller R (2007)
Journal of the Optical Society of America A: Optics, Image Science & Vision 24(1): 1-10. -
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936861An insect-inspired active vision approach for orientation estimation with panoramic imagesPUB | DOI
Stürzl W, Möller R (2007)
In: Proc. IWINAC 07. Mira J (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 4527(LNCS 4527). Berlin, Heidelberg: Springer: 61-70. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937009First-order approximation of Gram-Schmidt orthonormalization beats deflation in coupled PCA learning rulesPUB | DOI | WoS
Möller R (2006)
Neurocomputing 69(13-15): 1582-1590. -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936907Learning a Visual Forward Model for a Robot Camera HeadPUB
Schenck W, Möller R (2006)
In: Proceedings of the Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABIALS 2006). Butz MV, Sigaud O, Pezzulo G, Baldassarre G (Eds); Rome: Instituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, Consiglio Nazionale delle Ricerche (ISTR-CNR). -
2006 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936914Passive sensing and active sensing of a biomimetic whiskerPUB
Kim DE, Möller R (2006)
In: Proceedings of Int. Conf. on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Indianapolis). MIT Press: 282-288. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937014Local Visual Homing by Matched-Filter Descent in Image DistancesPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Möller R, Vardy A (2006)
Biological Cybernetics 95(5): 413-430. -
2006 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937011Das Ameisenpatent. Bioroboter und ihre tierischen VorbilderPUB
Möller R (2006)
Elsevier / Spektrum Akademischer Verlag. -
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936877Learning Strategies for Saccade ControlPUB
Schenck W, Möller R (2006)
Künstliche Intelligenz 6(3): 19-22. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937114Biologically plausible visual homing methods based on optical flow techniquesPUB | DOI | WoS
Vardy A, Möller R (2005)
Connection Science 17(1-2): 47-89. -
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1602490Learning visuomotor transformations for gaze-control and graspingPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Hoffmann H, Schenck W, Möller R (2005)
Biological Cybernetics 93(2): 119-130. -
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936904Biomimetic Whisker Experiments for Tactile PerceptionPUB
Kim DE, Möller R (2005)
In: International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Scharff P, Technische Universität Ilmenau. Fakultät für Maschinenbau, International Measurement Confederation. Fakultät für Maschinenbau (Eds); Ilmenau: Technische Universität Ilmenau: 1. -
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937001Coupled Principal Component AnalysisPUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Möller R, Könies A (2004)
IEEE Transactions on Neural Networks 15(1): 214-222. -
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937007A self-stabilizing learning rule for minor component analysisPUB | DOI | PubMed | Europe PMC
Möller R (2004)
International Journal of Neural Systems 14(01): 1-8. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936929Action Selection and Mental Transformation Based on a Chain of Forward ModelsPUB
Hoffmann H, Möller R (2004)
In: From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A (Eds); MIT Press: 213-222. -
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938119Staged Learning of Saccadic Eye Movements with a Robot Camera HeadPUB
Schenck W, Möller R (2004)
In: Connectionist Models of Cognition and Perception II. Bowman H, Labiouse C (Eds); New Jersey, London: World Scientific: 82-91. -
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936942A biomimetic whisker for texture discrimination and distance estimationPUB
Kim DE, Möller R (2004)
In: From Animals to Animats 8 (Proc. 8th Intl. Conf. on the Simulation of Adaptive Behavior). Schaal S, Ijspeert A, Billard A, Vijayakumar S, Hallam J, Meyer J-A (Eds); MIT Press: 140-149. -
2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936917Unsupervised Learning of a Kinematic Arm ModelPUB
Hoffmann H, Möller R (2003)
In: Artificial Neural Networks and Neural Information Processing –- ICANN/ICONIP 2003. Kaynak O, Alpaydin E, Oja E, Xu L (Eds); Lecture Notes in Computer Sciences 2714. Springer: 463-470. -
2003 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1938115Learning Internal Models for Eye-Hand Coordination in Reaching and GraspingPUB
Schenck W, Hoffmann H, Möller R (2003)
In: Proceedings of the European Cognitive Science Conference. Mahwah (NJ): L. Erlbaum Assoc.: 289-294. -
2002 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936994Visual Homing without Image MatchingPUB
Möller R (2002)
In: Neurotechnology for Biomimetic Robots. Ayers J, Davis JL, Rudolph A (Eds); MIT Press: 517-532. -
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936999Interlocking of learning and orthonormalization in RRLSAPUB
Möller R (2002)
Neurocomputing 49(1-4): 429-433. -
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936924A Biorobotics Approach to the Study of Insect Visual Homing StrategiesPUB
Möller R (2002) , Habilitationsschrift angenommen von der Wirtschaftswissenschaftlichen Fakultät der Universität Zürich.
Universität Zürich. -
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936992Insects could exploit UV-green contrast for landmark navigationPUB
Möller R (2002)
Journal of Theoretical Biology 214(4): 619-631. -
2001 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936984Insect Strategies of Visual Homing in Mobile RobotsPUB
Möller R, Lambrinos D, Roggendorf T, Pfeifer R, Wehner R (2001)
In: Biorobotics. Methods and Applications. Webb B, Consi TR (Eds); AAAI Press / MIT Press: 37-66. -
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936982Do Insects use Templates or Parameters for Landmark Navigation?PUB
Möller R (2001)
Journal of Theoretical Biology 210(1): 33-45. -
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937120Learning of Visual Navigation StrategiesPUB
Hafner VV, Möller R (2001)
In: Proc. European Workshop of Learning Robots (EWLR-9), Prague. Quoy M, Gaussier P, Wyatt J (Eds); 47-56. -
2000 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936902Modeling the landmark navigation behavior of the desert ant CataglyphisPUB
Möller R (2000)
Artificial Intelligence Lab, Dept. Computer Science, University of Zurich. -
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936976Insect visual homing strategies in a robot with analog processingPUB
Möller R (2000)
Biological Cybernetics 83(3): 231-243. -
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936956A mobile robot employing insect strategies for navigationPUB
Lambrinos D, Möller R, Labhart T, Pfeifer R, Wehner R (2000)
Robotics and Autonomous Systems, special issue: Biomimetic Robots 30(1-2): 39-64. -
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936978Analog implementation of an insect visual homing strategy on a mobile robotPUB
Möller R (2000)
In: Proceedings of SPIE: Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotics Systems III, Vol. 4196. McKee GT, Schenker PS (Eds); SPIE - The International Society for Optical Engineering: 156-167. -
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937076Visual Homing in Analog HardwarePUB
Möller R (1999)
International Journal of Neural Systems 9(5): 383-389. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937153A Neural Model of Landmark Navigation in InsectsPUB
Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
In: Computational Neuroscience –- Trends in Research 1999. Bower JM (Ed); Elsevier. -
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937078Path Planning using Hardware Time DelaysPUB
Möller R (1999)
IEEE Transactions on Robotics and Automation 15(3): 588-591. -
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937080Transdisciplinary research in biorobotics: Insect strategies for mobile robot navigationPUB
Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1999)
info2, Bulletin der Abt. Mathematik, Natur- und Ingenieurwissenschaften des Schweizer Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (2). -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937085Do Desert Ants Use Partial Image Matching for Landmark Navigation?PUB
Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1999)
In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Eysel U (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 430. -
1999 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937092A Neural Model of Landmark Navigation in InsectsPUB
Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
Artificial Intelligence Lab, Dept. of Computer Science, University of Zurich. -
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937072A Neural Model of Landmark Navigation in InsectsPUB
Möller R, Maris M, Lambrinos D (1999)
Neurocomputing 26–27: 801-808. -
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937096Perception Through Anticipation –- A Behavior-Based Approach to Visual PerceptionPUB
Möller R (1999)
In: Understanding Representation in the Cognitive Sciences. Riegler A, Stein von A, Peschl M (Eds); New York: Plenum Press: 169-176. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936969Landmark Navigation without Snapshots: the Average Landmark Vector ModelPUB
Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R (1998)
In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Wehner R (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 30a. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937055Modeling Ant Navigation with an Autonomous AgentPUB
Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Labhart T, Wehner R (1998)
In: From Animals To Animats 5, Proc. Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Pfeifer R, Blumberg B, Meyer J-A, Wilson SW (Eds); MIT Press: 185-194. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936897Insect Strategies of Visual Homing in Mobile RobotsPUB
Möller R, Lambrinos D, Pfeifer R, Wehner R (1998)
In: Computer Vision and Mobile Robotics Workshop CVMR'98, FORTH Institute, Heraklion, Greece. 37-45. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936962Modeling visual landmark navigation with autonomous agentsPUB
Lambrinos D, Möller R, Pfeifer R, Wehner R (1998)
In: Proc. Neurobiol. Conf. Göttingen. Elsner N, Wehner R (Eds); Stuttgart: Georg Thieme Verlag: 19. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937065A strong winner-take-all neural network in analogue hardwarePUB
Möller R, Maris M, Tomes J, Mojaev A (1998)
In: Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. Smith LS, Hamilton A (Eds); World Scientific: 178-190. -
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937104Simulation of sparse random networks on a CNAPS SIMD neurocomputerPUB
Paschke P, Möller R (1998)
In: Neuromorphic Systems: Engineering Silicon from Neurobiology. Smith LS, Hamilton A (Eds); World Scientific: 251-260. -
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937052A simple hardware solution for fast computation of shortest pathsPUB
Möller R, Paschke P (1997)
In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 1. 339-344. -
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937050Perception through Anticipation –- An Approach to Behaviour-based PerceptionPUB
Möller R (1997)
In: Proc. New Trends in Cognitive Science, Vienna, 1997, ASoCs Technical Report 97-01. 184-190. -
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937101Simulation of sparse neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputerPUB
Paschke P, Möller R (1997)
In: Proc. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol. 6. 529-534. -
1997 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937147Neuroinformatik –- neue Konzepte für autonom agierende RobotersystemePUB
Groß H-M, Möller R (1997)
In: Technik und Gesellschaft in Ambivalenz, Schriftenreihe RWZ 1977. Krah N (Ed); Verlag für Akademische Schriften: 177-193. -
1996 | Dissertation | PUB-ID: 1936895Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten WahrnehmungPUB
Möller R (1996)
Ilmenau: Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Informatik und Automatisierung. -
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937117Simulation of cortex-like neural networks on a CNAPS SIMD neurocomputerPUB
Möller R, Paschke P (1996)
Neural Processing Letters 4(2): 67-74. -
1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937038Possible Functional Roles of the Bipartite Dendrites of Pyramidal CellsPUB
Möller R, Groß H-M (1995)
In: Proc. of the Third Annual SNN Symposium on Neural Networks, Nijmegen, The Netherlands. Kappen B, Gielen S (Eds); Springer: 51-54. -
1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937043Sensorische Repräsentationen –- Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen?PUB
Möller R, Groß H-M (1995)
In: Proc. des Workshops Artificial Life (GMD-Studien Nr. 271). Sankt Augustin: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik GmbH: 137-146. -
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937048A strong winner-take-all model based on integration of potential differencesPUB
Möller R (1995)
Neural Processing Letters 2(5): 1-3. -
1995 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937046Objektorientierte Simulation dynamischer, strukturierter Netze (Report 1/95)PUB
Möller R (1995) Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau.
Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik. -
1994 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937035Studie SIMD–Neurocomputer (Report 1/94)PUB
Möller R, Groß H-M (1994) Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau.
Technische Universität Ilmenau: Fachgebiet Neuroinformatik. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937030Perception through AnticipationPUB
Möller R, Groß H-M (1994)
In: From Perception to Action Conference PerAc'94. Gaussier P, Nicoud J-D (Eds); Los Alamitos: IEEE Computer Society Press: 408-411. -
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936926Neuroinformatik –- Neue Konzepte für autonome mobile RoboterPUB
Groß H-M, Möller R (1994)
Technische Universität Ilmenau. Beiträge aus dem wissenschaftlichen Leben (1): 29-34. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937025A Learning Rule System for a Simple Model of Anticipation in CortexPUB
Möller R, Groß H-M (1994)
In: Göttingen Neurobiology Report. Elsner N, Breer H (Eds); Stuttgart, New York: Georg Thieme Verlag: 855. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937139Self-Organizing a Behavior-Oriented Interpretation of Objects in Active-VisionPUB
Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Pomierski T, Möller R (1994)
In: Proceedings of ICANN'94. Marinaro M, Morasso PG (Eds); Springer: 59-61. -
1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937022Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning RulesPUB
Möller R, Groß H-M (1994)
In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloqium. Technische Universität Ilmenau: 232-237. -
1993 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937017Detection of Coincidences and Generation of Hypotheses –- a Proposal for an Elementary Cortical FunctionPUB
Möller R, Groß H-M (1993)
In: Proceedings of ICANN'93. Gielen S, Kappen B (Eds); Springer: 67-70. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937126A Neural Network Architecture which uses Cellular Automata to get Context-Specific Associative MemoryPUB
Böhme H-J, Körner E, Groß H-M, Möller R (1992)
In: Proceedings of ICANN'92, Vol. 2. Aleksander I, Taylor J (Eds); Elsevier: 1381-1384. -
1992 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937133Steuerung parallel-sequentieller Verarbeitungsprozesse und Strukturierung dynamischer RepräsentationenPUB
Groß H-M, Böhme H-J, Heinke D, Möller R, Pomierski T (1992)
In: BMFT-Neuroinformatik-Statusseminar, Schloß Maurach (Bodensee), 19.-21. Oktober. Projektträger Informationstechnik des BMFT bei der DLR Marius van der Meer. -
1991 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1937151 PUB