PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2021 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2953796

  Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S.; Bernotat, J.; Eyssel, F.; Goldstone, R.; Sebanovic, S. (2021): Reproducibility in Human-Robot Interaction Research: A Case Study. In: Philipp Cimiano; Christian Pietsch; Cord Wiljes (Hrsg.): Studies in Analytical Reproducibility: the Conquaire Project. Bielefeld: Universität Bielefeld. S. 129-144.

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  2020 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2943731

  Meyer zu Borgsen, S. (2020): Nonverbal Communication During Human-Robot Object Handover. Improving Predictability of Humanoid Robots by Gaze and Gestures in Close Interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld.

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  2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940018

  Simmering, J.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S.; Al-Hamadi, A. (2019): Combining Static and Dynamic Predictions of Transfer Points for Human Initiated Handovers. In: Miguel A. Salichs; Shuzhi Sam Ge; Emilia Ivanova Barankova; John-John Cabibihan; Alan R. Wagner; Álvaro Castro-González; Hongsheng He (Hrsg.): Social Robotics. 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019. Proceedings. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 11876). S. 676-686.

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  2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940610

  Schulz, S.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S. (2019): See and Be Seen – Rapid and Likeable High-Definition Camera-Eye for Anthropomorphic Robots. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, NJ: IEEE.

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  2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914820

  Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S. (2018): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018. S. 9.

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  2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957

  Meyer zu Borgsen, S.; Renner, P.; Lier, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. In: VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916097

  Meyer zu Borgsen, S.; Bernotat, J.; Wachsmuth, S. (2017): Hand in Hand with Robots: Differences between Experienced and Naive Users in Human-Robot Handover Scenarios. In: Abderrahmane Kheddar; Eiichi Yoshida; Shuzhi Sam Ge; Kenji Suzuki; John-John Cabibihan; Friederike Eyssel; Hongsheng He (Hrsg.): Social Robotics. 9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10652). S. 587-596.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592

  Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Kummert, J.; Lach, L.; Sixt, D. (2017): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Nagoya, Japan.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411

  Holthaus, P.; Leichsenring, C.; Bernotat, J.; Richter, V.; Pohling, M.; Carlmeyer, B.; Köster, N.; Meyer zu Borgsen, S.; Zorn, R.; Schiffhauer, B.; Engelmann, K. F.; Lier, F.; Schulz, S.; Cimiano, P.; Eyssel, F. A.; Hermann, T.; Kummert, F.; Schlangen, D.; Wachsmuth, S.; Wagner, P.; Wrede, B.; Wrede, S. (2016): How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In: Nicoletta Calzolari (Hrsg.): LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings]. Paris: European Language Resources Association (ELRA). S. 3440-3446.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082

  Bernotat, J.; Schiffhauer, B.; Eyssel, F. A.; Holthaus, P.; Leichsenring, C.; Richter, V.; Pohling, M.; Carlmeyer, B.; Köster, N.; Meyer zu Borgsen, S.; Zorn, R.; Engelmann, K. F.; Lier, F.; Schulz, S.; Bröhl, R.; Seibel, E.; Hellwig, P.; Cimiano, P.; Kummert, F.; Schlangen, D.; Wagner, P.; Hermann, T.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Wrede, S. (2016): Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In: A. Agah; J.J. Cabibihan; A.M. Howard; M.A. Salichs; H. He (Hrsg.): Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). Heidelberg/ Berlin: Springer. (9979). S. 982-992.

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  2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480

  Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Lier, F.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Sven Behnke; Sheh Raymond; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.): RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776). S. 645.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611

  Richter, V.; Carlmeyer, B.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Schlangen, D.; Kummert, F.; Wachsmuth, S.; Wrede, B. (2016): Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees. In: Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Singapore: ACM Digital Library. (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction, ).

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672

  Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016.

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  2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863

  Wienke, J.; Meyer zu Borgsen, S.; Wrede, S. (2016): A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems. In: Lyuba Alboul; Dana Damian; Jonathan M. Aitken (Hrsg.): Towards Autonomous Robotic Systems. Springer International Publishing. (Lecture Notes in Artificial Intelligence, 9716). S. 339-350.

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  2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889

  Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2015): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893

  Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S. (2014): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014.

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  2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302

  Meyer zu Borgsen, S.; Schöpfer, M.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2014): Automated Door Detection with a 3D-Sensor. In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE. S. 276-282.

  PUB | DOI | WoS