PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2930963

  Vision-Based Autonomous Robotic Floor Cleaning in Domestic Environments
  Fleer DR (2018)
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

  PUB | PDF | DOI
   
• [6]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915520

  Human-Like room segmentation for domestic cleaning robots
  Fleer DR (2017)
  Robotics 6(4): 35.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [5]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914849

  Visual tilt estimation for planar-motion methods in indoor mobile robots
  Fleer DR (2017)
  Robotics 6(4): 32.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
• [4]
  

  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907889

  Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots
  Fleer DR, Möller R (2017)
  Robotics and Autonomous Systems 89: 51-74.

  PUB | DOI | WoS
   
• [3]
  

  2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656487

  Illumination Tolerance for Visual Navigation with the Holistic Min-Warping Method
  Möller R, Horst M, Fleer DR (2014)
  Robotics 3(1): 22-67.

  PUB | DOI
   
• [2]
  

  2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2632667

  Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks
  Möller R, Krzykawski M, Gerstmayr-Hillen L, Horst M, Fleer DR, de Jong J (2013)
  Robotics and Autonomous Systems 61(12): 1415-1439.

  PUB | DOI | WoS
   
• [1]
  

  2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2519237

  Steuerung von Umgebungsintelligenz mit multimodalen Gesten
  Fleer DR (2011)
  Bielefeld: Universität Bielefeld.

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