PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908746

  Bio-Robotik - Die Technik und ihre natürlichen Vorbilder
  Weirich A, Wegner C (2017)
  Presented at the 12. LeLa Jahrestagung: Lernen und lehren im Schülerlabor, Würzburg.

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  2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2901424

  Die Technik und ihre natürlichen Vorbilder
  Wegner C, Weirich A (2016)
  LeLa Jahrestagung.

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  2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2297900

  Learning Lab - Physical Interaction with Humanoid Robots for Pupils
  Weirich A, Haumann C, Steil JJ, Schüler S (2011)
  In: Proc. Robotics in Education. 21-28.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142000

  teutolab-robotik - Hands-On Teaching of Human-Robot Interaction
  Weirich A, Schueler S, Haumann C, Steil JJ (2010)
  In: Proc. Int. Conf. on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS, Workshop on "Teaching Robotics-Teaching with Robotics". Darmstadt: 474-483.

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  2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141992

  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks
  Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ (2010)
  In: Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence. Dortmund: Fachausschuss Computational Intelligence der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik.

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