4 Publikationen
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2532359
Task level motion planning : integrating local robot control and global samplingPUB | PDF
Behnisch M (2012)
Bielefeld: Bielefeld University. -
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2350539Deformable Trees - Exploiting Local Obstacle AvoidancePUB | DOI
Behnisch M, Gienger M, Haschke R, Ritter H (2011)
In: IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots 2011. Piscataway, NJ: IEEE: 658-663. -
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034059
Task Space Motion Planning Using Reactive ControlPUB | PDF | DOI | Download (ext.)
Behnisch M, Haschke R, Gienger M (2010)
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Nihon Robotto Gakkai (Eds); Piscataway, NJ: IEEE. -
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2713981Sampling-based task-space planningPUB
Behnisch M, Haschke R, Gienger M (2009)
Presented at the Robot Learning Summer School RLSS09, Lissabon, Portugal.