PUB - Publikationen an der Universität Bielefeld

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  2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2934296

  Gopinathan, S. (2019). Personalization and Adaptation in Physical Human-Robot Interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2934296.

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  2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914728

  Gopinathan, S., Ötting, S.K. & Steil, J.J. (2017). A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI, 4: 58. Frontiers Media. doi:10.3389/frobt.2017.00058.

  PUB | PDF | DOI | WoS
   
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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912086

  Gopinathan, S., Ötting, S.K. & Steil, J.J. (2017). A user study on personalized adaptive stiffness control modes for human-robot interaction. Gehalten auf der 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017.

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  2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908266

  Ötting, S.K., Gopinathan, S., Maier, G.W. & Steil, J.J. (2017). Why criteria of decision fairness should be considered in robot design. Gehalten auf der CSCW 2017: The 20th ACM Conference on Computer-Supported Cooperative Work and Social Computing.

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