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11 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921230
Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs
Sprowitz AT, Tuleu A, Ajallooeian M, Vespignani M, Mockel R, Eckert P, D'Haene M, Degrave J, Nordmann A, Schrauwen B, Steil JJ, et al. (2018)
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 5: 18.
PUB | DOI | WoS
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2768683
Response actions influence the categorization of directions in auditory space
Velten MCC, Bläsing B, Hermann T, Vorwerg C, Schack T (2015)
Frontiers in Psychology 6: 1163.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Tight turns in stick insects
Cruse H, Ehmanns I, Stübner S, Schmitz J (2009)
Journal of Comparative Physiology A 195(3): 299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
Biological Cybernetics 98(5): 413-426.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics 35(6): 1120-1130.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species
Domenici P, Schmitz J, Jamon M (1999)
Journal of Experimental Biology 202(22): 3069-3080.
PUB | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Curve walking in crayfish
Cruse H, Silva Saavedra MG (1996)
The Journal of Experimental Biology 199(7): 1477-1482.
PUB | WoS
 
1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681343
Torque and force measurements of open-loop optokinetic head responses in the pigeon
Dürr V, Kirschfeld K (1995)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 23(II). 492-492.
PUB
 

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