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14 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321
Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabled
Castellini C, Kõiva R, Pasluosta C, Viegas C, Eskofier BM (2018)
Technologies / SI: Assistive Robotics 6(2): 38.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931827 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva R, Schwank T, Walck G, Haschke R, Ritter H (2018)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
PUB | PDF
 
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704
A high speed sensor system for tactile interaction research
Schürmann C (2013)
Bielefeld: Bielefeld University Library.
PUB | PDF
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm
Krause AF, Dürr V (2012)
Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R (2011)
In: IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Jones L (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 339-344.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential
Hellbach S, Otto M, Dürr V (2011)
In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. IEEE: 24-33.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach
Maycock J, Essig K, Haschke R, Schack T, Ritter H (2011)
In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China: 1-8.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer M (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle
Dirks J-H, Dürr V (2011)
J.Mech.Behav.Biomed.Mat. 4(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect
Schütz C, Dürr V (2011)
Phil.Trans.R.Soc.Lond. B 366(1581): 2996-3005.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433 PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771 PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Dynamic Tactile Sensing for Object Identification
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation.(April). New Orleans: IEEE: 813-818.
PUB | DOI
 

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