Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

9 Publikationen

2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914849 PUB | PDF | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Automated Door Detection with a 3D-Sensor
Meyer zu Borgsen S, Schöpfer M, Ziegler L, Wachsmuth S (2014)
In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE: 276-282.
PUB | DOI | WoS
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285920
An automated platform for minirobots experiments
Witkowski U, Monier E, Rückert U, El Ghoul S, El-Ghoniemy MS, Wahab MSA, Fouad A, Hussein A, Kamal A, Abdel-Meniem M, El Khair WA (2008)
In: Control, Automation, Robotics and Vision, 2008. ICARCV 2008. 10th International Conference on. 685-688.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285904
Resource and service discovery for large-scale robot networks in disaster scenarios
Du JL, Ruhrup S, Witkowski U, Rückert U (2005)
In: Safety, Security and Rescue Robotics, Workshop, 2005 IEEE International. 7-12.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Continuous sonar sensing for mobile mini-robots
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U (2002)
In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on., 1. 323-328.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour
Iske B, Rückert U, Malmstrom K, Sitte J (2000)
In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on., 4. 656-659.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration
Loffler A, Klahold J, Rückert U (1999)
In: Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on., 2. 667-672.
PUB | DOI
 

Filter und Suchbegriffe

keyword="mobile robots"

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Export / Einbettung