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19 Publikationen

2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2706187
Comparative whole-body kinematics of closely related insect species with different body morphology
Theunissen L, Bekemeier H, Dürr V (2015)
J. Exp. Biol. 218(3): 340-351.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
Walking in Aretaon asperrimus
Jeck T, Cruse H (2007)
Journal of Insect Physiology 53(7): 724-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms
Dürr V (2005)
Journal of Experimental Biology 208(12): 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm
Bläsing B, Cruse H (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects
Ebeling W, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength
Dürr V (2002)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2002. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion
Dürr V, Krause AF (2002)
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species
Domenici P, Schmitz J, Jamon M (1999)
Journal of Experimental Biology 202(22): 3069-3080.
PUB | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Curve walking in crayfish
Cruse H, Silva Saavedra MG (1996)
The Journal of Experimental Biology 199(7): 1477-1482.
PUB | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Walking: a complex behaviour controlled by simple networks
Cruse H, Bartling C, Dreifert M, Schmitz J, Brunn DE, Dean J, Kindermann T (1995)
Adaptive Behavior 3(4): 385-418.
PUB
 
1990 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781479
What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?
Cruse H (1990)
Trends in Neurosciences 13(1): 15-21.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1781370
Coupling mechanisms between the contralateral legs of a walking insect (Carausius morosus)
Cruse H, Knauth A (1989)
The journal of experimental biology 144(1): 199-213.
PUB | PDF | WoS
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681417 PUB
 
1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310
Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus)
Cruse H, Schwarze W (1988)
The Journal of Experimental Biology 138: 455-469.
PUB | PDF | WoS
 
1982 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681296
Peripheral influences on the movement of the legs in a walking insect Carausius morosus
Cruse H, Epstein S (1982)
The Journal of Experimental Biology 101(1): 161-170.
PUB | PDF
 
1979 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681262 PUB | PDF
 

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