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14 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors
Schultz M, Dürr V (2018)
In: Biomimetic and Biohybrid Systems. Vasiliki V (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 10928. Cham: Springer: 428-438.
PUB | DOI
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730775
Learning point-to-point movements on an elastic limb using dynamic movement primitives
Basa D, Schneider A (2015)
Robotics and Autonomous Systems 66: 55-63.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625732
A self-contained, elastic joint drive for robotics applications based on a sensorized elastomer coupling-Design and identification
Paskarbeit J, Annunziata S, Basa D, Schneider A (2013)
Sensors And Actuators A-Physical 199: 56-66.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565707
Physiologically based control laws featuring antagonistic muscle co-activation for stable compliant joint drives
Annunziata S, Schneider A (2012)
Applied Bionics And Biomechanics 9(3): 249-266.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794224
A Strategy for Encouraging Young Adults' Adoption of a Preferred Oral Hygiene Technique
Reinhardt CH, Noack MJ, Wassmer G, Hurrelmann K, Klein K (2010)
ORAL HEALTH & PREVENTIVE DENTISTRY 8(1): 3-8.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1968154 PUB | DOI | WoS
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1591785
Effects of incentives in web-based prevention for adolescents: Results of an exploratory field study
Fridrici M, Lohaus A, Glass C (2009)
Psychology & Health 24(6): 663-675.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681425
Winching up heavy loads with a compliant arm: A new local joint controller
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2008)
Biological Cybernetics 98(5): 413-426.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301517 PUB | PDF
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681421
A biologically Inspired active compliant joint using local positive velocity feedback (LPVF)
Schneider A, Cruse H, Schmitz J (2005)
IEEE Trans. Systems Man Cybern. Part B: Cybernetics 35(6): 1120-1130.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1989 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1778617
Zuwendung des Allgemeinarztes und Bewertungen des Patienten: Aspekte der Compliance-Bereitschaft?
Haisch J, Gundlach G, John M, Stulik A, Reuter T (1989)
Psychotherapie, Psychosomatik, medizinische Psychologie 39(12): 476-479.
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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