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8 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2914820
ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018
Wachsmuth S, Lier F, Meyer zu Borgsen S (Accepted)
Presented at the RoboCup 2018, Montreal, Canada.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592
ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017
Wachsmuth S, Lier F, Meyer zu Borgsen S, Kummert J, Lach L, Sixt D (2017)
Presented at the RoboCup 2017, Nagoya.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911 PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912 PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600
Autonomous Fault Detection for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems
Wienke J, Wrede S (2016)
In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). IEEE.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Report | PUB-ID: 2517334
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012
Wachsmuth S, Siepmann F, Ziegler L, Lier F, Schöpfer M (2012) .
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327 PUB | PDF
 
2010 | Report | PUB-ID: 2517320
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010
Wachsmuth S, Siepmann F, Schulze D, Swadzba A (2010) .
PUB | PDF
 

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