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63 Publikationen

2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547888
Explorative Learning of Inverse Models: a Theoretical Perspective
Rolf M, Steil JJ (2014)
Neurocomputing 131(Special Issue: New Challenges in Neural Computation): 2-14.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547895
Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Frontiers in Neurorobotics 7: 6.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547900
Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112: 179-188.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
Wrede S, Emmerich C, Grünberg R, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ (2013)
Journal of Human-Robot Interaction 2(1): 56-81.
PUB | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532436 PUB | DOI | WoS
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581198
Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S (2013)
In: Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. Röhrbein F, Knoll A (Eds); Springer Tracts in Robotics, 94. Springer: 107-127.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581205
Neurally imprinted stable vector fields
Lemme A, Neumann K, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Presented at the European Symposium on Artificial Neural Networks, (best paper award).
PUB | PDF
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547891
Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation
Neumann K, Strub C, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 112(Special Issue ESANN 2012): 26-33.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547909
Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines
Neumann K, Rolf M, Steil JJ (2013)
International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems 21(Suppl 2): 35-50.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465823
Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity
Neumann K, Steil JJ (2013)
Neurocomputing 102(Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011): 23-30.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532421
Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ (2013)
Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012) 112: 47-57.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532425
Solving the distal reward problem with rare correlations
Soltoggio A, Steil JJ (2013)
Neural Computation 25(4): 940-978.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581193
Goal Babbling: a New Concept for Early Sensorimotor Exploration
Rolf M, Steil JJ (2012)
In: Proceedings of Workshop on Developmental Robotics. Osaka: IEEE.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547930
Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant
Rolf M, Steil JJ (2012)
In: IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS). Vilamoura, Portugal: 3440-3446.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547958 PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2465826
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
Nordmann A, Emmerich C, Rüther S, Lemme A, Wrede S, Steil JJ (2012)
In: International Conference on Robotics and Automation. St. Paul: 1868-1875.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532432
Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching
Reinhart F, Lemme A, Steil JJ (2012)
In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 560-567.
PUB | Datei
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots
Sanchez-Riera J, Alameda-Pineda X, Wienke J, Deleforge A, Arias S, Cech J, Wrede S, Horaud R (2012)
In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2532428
Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2141953
Interactive Imitation Learning of Object Movement Skills
Muehlig M, Steil JJ, Gienger M (2012)
Autonomous Robots 32(2): 97-114.
PUB | DOI | WoS
 

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