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86 Publikationen

2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V.: Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 63-63. (2005).
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2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 63-63. (2005).
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B., Cruse, H.: Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 207, 1273-1286 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F., Pinent, T.: Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. 97, p. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. (2004).
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 91, 168-181 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K.L., Dürr, V., Matheson, T.: Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 237-po 237. (2004).
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 329-po 329. (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann, G., Schöpfer, M.: Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. p. 813-818. IEEE, New Orleans (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F., Dürr, V.: The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 214-po 214. (2004).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V., Gebhardt, M., Schmitz, J.: Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 235-235. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V., Matheson, T.: Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 90, 1754-1765 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T., Dürr, V.: Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 206, 3175-3186 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T., Dürr, V.: Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 543, S1P (2002).
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V., Krause, A.F.: Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud, P. and Ben Amar, F. (eds.) Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). p. 255-262. Professional Engineering Publishing (2002).
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V., Krause, A.F.: The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns, K. and Dillmann, R. (eds.) Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). p. 87-96. Professional Engineering Publishing (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V., Brenninkmeyer, C.: The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6, p. 263-263. (2001).
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V., Matheson, T.: Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28, p. 319-319. (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V., Bläsing, B.: Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 17-17 (2001).
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