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85 Publikationen

2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic S, Krause AF, Dürr V. Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H. Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 2004;207(8):1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T. Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 97. 2004: V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 2004;91(3):168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T. Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann G, Schöpfer M. Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE; 2004: 813-818.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V. The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H. Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 2003;22(3-4):151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J. Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 235-235.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T. Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 2003;90(3):1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V. Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 2003;206(18):3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V. Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 2002;543:S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C. The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T. Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 28. 2001: 319-319.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B. Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2001;103(Supplement III (DZG 93.1)):17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R. The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 2001;187(2):131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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