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85 Publikationen

2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433 PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Modular high speed tactile sensor system with video interface
Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2009)
In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771 PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
The motor control of aimed limb movements in an insect
Page KL, Zakotnik J, Dürr V, Matheson T (2008)
Journal of Neurophysiology 99(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen JF, Haschke R, Ritter H (2007)
In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346 PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Acquisition and Application of a Tactile Database
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Biomechanical characteristics of an active tactile sensor
Dürr V, Dirks JH (2007)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 31. .
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
Naturwiss. 94(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification
Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B (2007)
In: Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berns K, Luksch T (Eds); Heidelberg: Springer: 240-246.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing
Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events
Bresciani J-P, Dammeier F, Ernst MO (2006)
Journal of Vision 6(5): 2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna
Dürr V, Dirks JH (2006)
In: Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception
Bresciani JP, Ernst MO, Drewing K, Bouyer G, Maury V, Kheddar A (2005)
Experimental Brain Research 162(2): 172-180.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V (2005)
Advances in Insect Physiology 32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach
Lange O, Reimann B, Saenz J, Dürr V, Elkmann N (2005)
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). Witte H (Ed); .
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus
Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 63-63.
PUB
 

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