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85 Publikationen

2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129
Roa, M.; Kõiva, R.; Castellini, C. (2012): Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R.; Schürmann, C. (2012): Sensors for capturing tactile interaction patterns.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
Patanè, L.; Hellbach, S.; Krause, A. F.; Arena, P.; Dürr, V. (2012): An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation Frontiers in Neurorobotics,6: 1-18.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Krause, A. F.; Dürr, V. (2012): Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm Frontiers in Behavioral Neuroscience,6:(30): 1-17.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192
Castellini, C.; Kõiva, R. (2012): Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617
Büscher, G. (2011): Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Hellbach, S.; Otto, M.; Dürr, V. (2011): Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential. In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl.. IEEE. S. 24-33.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Maycock, J.; Essig, K.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2011): Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China. S. 1-8.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Schöpfer, M. (2011): Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J. - H.; Dürr, V. (2011): Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle J.Mech.Behav.Biomed.Mat.,4:(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Schütz, C.; Dürr, V. (2011): Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect Phil.Trans.R.Soc.Lond. B,366:(1581): 2996-3005.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Kõiva, R.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Proceedings of ICAR 2011. S. 204-210.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
Anlauff, J.; Großhauser, T.; Hermann, T. (2010): tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions. In: Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. New York, NY, USA: ACM. S. 591-594.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Ziat, M.; Hayward, V.; Chapman, C. E.; Ernst, M. O.; Lenay, C. (2010): Tactile suppression of displacement Experimental Brain Research,206:(3): 299-310.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044
Hellbach, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2010): Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE. S. 1-6.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Dürr, V.; Ache, J. M.; Krause, A. F. (2009): Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
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