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85 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931688
Beckerle, P.; Kõiva, R.; Kirchner, E. A.; Bekrater-Bodmann, R.; Dosen, S.; Christ, O.; Abbink, D. A.; Castellini, C.; Lenggenhager, B. (2018): Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics Frontiers in Neurorobotics
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321
Castellini, C.; Kõiva, R.; Pasluosta, C.; Viegas, C.; Eskofier, B. M. (2018): Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabled Technologies / SI: Assistive Robotics,6:(2):38
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931827
Goldammer, J.; Dürr, V. (2018): Proprioceptive input to a descending pathway conveying antennal postural information. Terminal organisation of antennal hair field afferents Arthropod Structure & Development,47:(5): 465-481.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M.; Dürr, V. (2018): Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors. In: Vouloutsi Vasiliki (Hrsg.): Biomimetic and Biohybrid Systems. Cham: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 10928). S. 428-438.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Hermes, L.; Dürr, V.; Hoinville, T. (2018): Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization Proceedings of the German Zoological Society,NB 9
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Papadopoulou, N.; Stelter, M.; Lepreux, G.; Dürr, V. (2018): Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus Proceedings of the German Zoological Society,NB 3
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931671
Schwermann, N.; Heuer, J.; Dürr, V. (2018): Tactile and visual orientation of the stick insect Carausius morosus during climbing Proceedings of the German Zoological Society ,NB 4
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157
Kõiva, R.; Schwank, T.; Walck, G.; Haschke, R.; Ritter, H. (2018): Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913984
Karafotias, G.; Teranishi, A.; Korres, G.; Eyssel, F. A.; Copti, S.; Eid, M. (2017): Intensifying Emotional Reactions via Tactile Gestures in Immersive Films ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS,13:(3):29
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726143
Kõiva, R.; Riedenklau, E.; Viegas, C.; Castellini, C. (2015): Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity. In: 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Piscataway, NJ: IEEE.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548
Haschke, R. (2015): Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback. In: G. Carbone; F. Gomez-Bravo (Hrsg.): Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Switzerland: Springer. (Mechanisms and Machine Science, 29).
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2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
Krause, A. F.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2015): Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. In: Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Springer. S. 54-77.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2700218
Kõiva, R. (2014): Towards observable haptics: Novel sensors for capturing tactile interaction patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
Krause, A. F.; Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2014): Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918
Tünnermann, R.; Leichsenring, C.; Hermann, T. (2014): Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System. In: Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 8045). S. 74-83.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2629236
Plaisier, M.; Ernst, M. O. (2013): Touching Curvature and Feeling Size: A Contrast Illusion Multisensory Research,26:(5): 457-463.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704
Schürmann, C. (2013): A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
Krause, A. F.; Winkler, A.; Dürr, V. (2013): Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect Journal of Physiology Paris,107:(1-2): 116-129.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Tactile dataglove with fabric-based sensors.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475
Mujagic, S.; Würth, S.; Hellbach, S.; Dürr, V. (2012): Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.) Journal of visualized experiments,e50179:(70)
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G.; Kõiva, R.; Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2012): Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129
Roa, M.; Kõiva, R.; Castellini, C. (2012): Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R.; Schürmann, C. (2012): Sensors for capturing tactile interaction patterns.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
Patanè, L.; Hellbach, S.; Krause, A. F.; Arena, P.; Dürr, V. (2012): An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation Frontiers in Neurorobotics,6: 1-18.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Krause, A. F.; Dürr, V. (2012): Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm Frontiers in Behavioral Neuroscience,6:(30): 1-17.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192
Castellini, C.; Kõiva, R. (2012): Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann, C.; Kõiva, R.; Haschke, R. (2011): A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In: Lynette Jones (Hrsg.): IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Piscataway, NJ: IEEE. S. 339-344.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617
Büscher, G. (2011): Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Hellbach, S.; Otto, M.; Dürr, V. (2011): Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential. In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl.. IEEE. S. 24-33.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Maycock, J.; Essig, K.; Haschke, R.; Schack, T.; Ritter, H. (2011): Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China. S. 1-8.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Schöpfer, M. (2011): Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J. - H.; Dürr, V. (2011): Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle J.Mech.Behav.Biomed.Mat.,4:(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Schütz, C.; Dürr, V. (2011): Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect Phil.Trans.R.Soc.Lond. B,366:(1581): 2996-3005.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Kõiva, R.; Haschke, R.; Ritter, H. (2011): Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Proceedings of ICAR 2011. S. 204-210.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
Anlauff, J.; Großhauser, T.; Hermann, T. (2010): tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions. In: Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. New York, NY, USA: ACM. S. 591-594.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Ziat, M.; Hayward, V.; Chapman, C. E.; Ernst, M. O.; Lenay, C. (2010): Tactile suppression of displacement Experimental Brain Research,206:(3): 299-310.
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2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044
Hellbach, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2010): Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE. S. 1-6.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Dürr, V.; Ache, J. M.; Krause, A. F. (2009): Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S.; Dürr, V. (2009): Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M.; Machulla, T. - K.; Ernst, M. O. (2009): Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency Journal of Vision,9:(12): 7.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2009): Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S.; Dürr, V. (2008): Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax Soc.Neurosci.Abs.
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2008): The motor control of aimed limb movements in an insect Journal of Neurophysiology,99:(2): 484-499.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer, M.; Ritter, H.; Heidemann, G. (2007): Acquisition and Application of a Tactile Database. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE. S. 1517-1522.
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