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86 Publikationen

2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M.; Schürmann, C.; Schmidt, F.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S.; Dürr, V. (2009): Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M.; Machulla, T. - K.; Ernst, M. O. (2009): Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency Journal of Vision,9:(12): 7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M.; Pardowitz, M.; Ritter, H. (2009): Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C.; Haschke, R.; Ritter, H. (2009): Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S.; Dürr, V. (2008): Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2008): The motor control of aimed limb movements in an insect Journal of Neurophysiology,99:(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J. F.; Haschke, R.; Ritter, H. (2007): SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer, M.; Ritter, H.; Heidemann, G. (2007): Acquisition and Application of a Tactile Database. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE. S. 1517-1522.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr, V.; Dirks, J. H. (2007): Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (31).
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr, V.; Krause, A. F.; Neitzel, M.; Lange, O.; Reimann, B. (2007): Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: K. Berns; T. Luksch (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Heidelberg: Springer. S. 240-246.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A. F.; Schütz, C.; Dürr, V. (2007): Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani, J. - P.; Dammeier, F.; Ernst, M. O. (2006): Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events Journal of Vision,6:(5): 2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V.; Dirks, J. H. (2006): Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani, J. P.; Ernst, M. O.; Drewing, K.; Bouyer, G.; Maury, V.; Kheddar, A. (2005): Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception Experimental Brain Research,162:(2): 172-180.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher, E.; Gebhardt, M. J.; Dürr, V. (2005): Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors Advances in Insect Physiology,32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O.; Reimann, B.; Saenz, J.; Dürr, V.; Elkmann, N. (2005): Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: H. Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V. (2005): Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K. L.; Dürr, V.; Matheson, T. (2004): Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann, G.; Schöpfer, M. (2004): Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE. S. 813-818.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V.; Matheson, T. (2003): Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern Journal of Neurophysiology,90:(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Load compensation in targeted limb movements of an insect Journal of Experimental Biology,206:(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T.; Dürr, V. (2002): Targeted limb movements of insects Journal of Physiology,543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V.; Matheson, T. (2001): Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (28). S. 319-319.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681362
Erber, J.; Pribbenow, B. (2000): Antennal movements in the honeybee: how complex tasks are solved by a simple neuronal system. In: Holk Cruse; J. Dean; Helge Ritter (Hrsg.): Prerational Intelligence. Adaptive behaviour and intelligent systems without symbols and logic. Kluwer. S. 109-121.
PUB
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T.; Schumm, M.; Dürr, V.; Cruse, H. (1998): Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (5). S. 233-233.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A.; Kittmann, R.; Schmitz, J. (1994): Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology,174:(6): 685-700.
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