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85 Publikationen

2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S. & Dürr, V. (2009). Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M., Machulla, T.-K. & Ernst, M.O. (2009). Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency. Journal of Vision, 9(12), 7. Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO). doi:10.1167/9.12.7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S. & Dürr, V. (2008). Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K.L., Zakotnik, J., Dürr, V. & Matheson, T. (2008). The motor control of aimed limb movements in an insect. Journal of Neurophysiology, 99(2), 484-499. doi:10.1152/jn.00922.2007.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V. & Krause, A.F. (2007). Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D. & Schmitz, J. (2007). Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer, M., Ritter, H. & Heidemann, G. (2007). Acquisition and Application of a Tactile Database. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007 (S. 1517-1522). Gehalten auf der ICRA 2007, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2007.363539.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr, V. & Dirks, J.H. (2007). Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2007). Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss., 94(4), 313-318. doi:10.1007/s00114-006-0191-1.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr, V., Krause, A.F., Neitzel, M., Lange, O. & Reimann, B. (2007). Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In K. Berns & T. Luksch (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (S. 240-246). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-74764-2_37.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A.F., Schütz, C. & Dürr, V. (2007). Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani, J.-P., Dammeier, F. & Ernst, M.O. (2006). Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events. Journal of Vision, 6(5), 2. Association for Research in Vision and Opthalmology. doi:10.1167/6.5.2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V. & Dirks, J.H. (2006). Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani, J.P., Ernst, M.O., Drewing, K., Bouyer, G., Maury, V. & Kheddar, A. (2005). Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception. Experimental Brain Research, 162(2), 172-180. Springer-Verlag. doi:10.1007/s00221-004-2128-2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher, E., Gebhardt, M.J. & Dürr, V. (2005). Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology, 32, 49-205. doi:10.1016/S0065-2806(05)32002-9.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O., Reimann, B., Saenz, J., Dürr, V. & Elkmann, N. (2005). Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In H. Witte (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V. (2005). Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. (S. 63-63).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2005). Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. (S. 63-63).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. doi:10.1242/jeb.00SSS.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F. & Pinent, T. (2004). Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. (S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics, 91(3), 168-181. doi:10.1007/s00422-004-0490-6.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K.L., Dürr, V. & Matheson, T. (2004). Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 237-po 237).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 329-po 329).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann, G. & Schöpfer, M. (2004). Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (S. 813-818). New Orleans: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2004.1307249.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 214-po 214).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J. & Cruse, H. (2003). Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research, 22(3-4), 151-167. doi:10.1177/0278364903022003002.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V., Gebhardt, M. & Schmitz, J. (2003). Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 235-235).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V. & Matheson, T. (2003). Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology, 90(3), 1754-1765. doi:10.1152/jn.00416.2003.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F. & Dürr, V. (2003). Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 255-255).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T. & Dürr, V. (2003). Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology, 206(18), 3175-3186. doi:10.1242/jeb.00534.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T. & Dürr, V. (2002). Targeted limb movements of insects (Journal of Physiology), 543, S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V. & Krause, A.F. (2002). Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In P. Bidaud & F. Ben Amar (Hrsg.), Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (S. 255-262). Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V. & Krause, A.F. (2001). The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In K. Berns & R. Dillmann (Hrsg.), Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (S. 87-96). Gehalten auf der 4. International Conference on Climbing and Walking Robots, Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V. & Brenninkmeyer, C. (2001). The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. 263-263).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V. & Matheson, T. (2001). Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 319-319).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V. & Bläsing, B. (2001). Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements (Zoology: Analysis of Complex Systems), 103(Supplement III (DZG 93.1)), 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V., König, Y. & Kittman, R. (2001). The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A, 187(2), 131-144. doi:10.1007/s003590100183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000). Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase (European Journal of Neuroscience), 12(Supplement 11), 150. Gehalten auf der Federation of European Neuroscience Societies Meeting.
PUB | WoS
 
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681362
Erber, J. & Pribbenow, B. (2000). Antennal movements in the honeybee: how complex tasks are solved by a simple neuronal system. In H. Cruse, J. Dean & H. Ritter (Hrsg.), Prerational Intelligence. Adaptive behaviour and intelligent systems without symbols and logic (S. 109-121). Kluwer.
PUB
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999). Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (S. 212-212).
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T., Schumm, M., Dürr, V. & Cruse, H. (1998). Behavioral and simulation studies in walking stick insects. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. 233-233).
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A., Kittmann, R. & Schmitz, J. (1994). Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology, 174(6), 685-700.
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