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86 Publikationen

2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H. Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark S, Dürr V. Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 2009.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca M, Machulla T-K, Ernst MO. Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency. Journal of Vision. 2009;9(12):7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H. Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris; 2009.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann C, Haschke R, Ritter H. Modular high speed tactile sensor system with video interface. In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). 2009.
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark S, Dürr V. Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax. Soc.Neurosci.Abs. 2008.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page KL, Zakotnik J, Dürr V, Matheson T. The motor control of aimed limb movements in an insect. Journal of Neurophysiology. 2008;99(2):484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen JF, Haschke R, Ritter H. SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University; 2007.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr V, Krause AF. Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters. Soc.Neurosci.Abs. 2007.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus D, Schmitz J. Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online. 2007:78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G. Acquisition and Application of a Tactile Database. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE; 2007: 1517-1522.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr V, Dirks JH. Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 31. 2007.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic S, Krause AF, Dürr V. Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss. 2007;94(4):313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B. Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: Berns K, Luksch T, eds. Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Heidelberg: Springer; 2007: 240-246.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause AF, Schütz C, Dürr V. Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 2007.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani J-P, Dammeier F, Ernst MO. Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events. Journal of Vision. 2006;6(5):2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr V, Dirks JH. Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc. 2006.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani JP, Ernst MO, Drewing K, Bouyer G, Maury V, Kheddar A. Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception. Experimental Brain Research. 2005;162(2):172-180.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V. Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology. 2005;32:49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange O, Reimann B, Saenz J, Dürr V, Elkmann N. Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: Witte H, ed. Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). 2005.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr V. Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic S, Krause AF, Dürr V. Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H. Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 2004;207(8):1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T. Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 97. 2004: V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 2004;91(3):168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T. Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann G, Schöpfer M. Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE; 2004: 813-818.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V. The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H. Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 2003;22(3-4):151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J. Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 235-235.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T. Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 2003;90(3):1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V. Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 2003;206(18):3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V. Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 2002;543:S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C. The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T. Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 28. 2001: 319-319.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B. Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2001;103(Supplement III (DZG 93.1)):17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R. The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 2001;187(2):131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V. Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase. European Journal of Neuroscience. 2000;12(Supplement 11):150.
PUB | WoS
 
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681362
Erber J, Pribbenow B. Antennal movements in the honeybee: how complex tasks are solved by a simple neuronal system. In: Cruse H, Dean J, Ritter H, eds. Prerational Intelligence. Adaptive behaviour and intelligent systems without symbols and logic. Kluwer; 2000: 109-121.
PUB
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr V. Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 27. 1999: 212-212.
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H. Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 5. 1998: 233-233.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges A, Kittmann R, Schmitz J. Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology. 1994;174(6):685-700.
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