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87 Publikationen

2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475
Mujagic, S., Würth, S., Hellbach, S. & Dürr, V. (2012). Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.). Journal of visualized experiments, e50179(70). MyJove Corporation. doi:10.3791/50179.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129
Roa, M., Kõiva, R. & Castellini, C. (2012). Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object. Gehalten auf der IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012). doi:10.1109/biorob.2012.6290670.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
Patanè, L., Hellbach, S., Krause, A.F., Arena, P. & Dürr, V. (2012). An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation. Frontiers in Neurorobotics, 6, 1-18. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2012.00008.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Krause, A.F. & Dürr, V. (2012). Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm. Frontiers in Behavioral Neuroscience, 6(30), 1-17. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbeh.2012.00030.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192
Castellini, C. & Kõiva, R. (2012). Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled. Gehalten auf der IROS 2012, Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
Schürmann, C., Kõiva, R. & Haschke, R. (2011). A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research. In L. Jones (Hrsg.), IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 (S. 339-344). Gehalten auf der IEEE World Haptics 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/WHC.2011.5945509.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617 OA
Büscher, G. (2011). Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Hellbach, S., Otto, M. & Dürr, V. (2011). Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential. Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. (S. 24-33). Gehalten auf der ICIRA 2011, IEEE. doi:10.1007/978-3-642-25489-5_3.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Maycock, J., Essig, K., Haschke, R., Schack, T. & Ritter, H. (2011). Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 1-8). Gehalten auf der ICRA 2011, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429 OA
Schöpfer, M. (2011). Tactile perception of cognitive robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J.-H. & Dürr, V. (2011). Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle. J.Mech.Behav.Biomed.Mat., 4(8), 2031-2042. Elsevier BV. doi:10.1016/j.jmbbm.2011.07.002.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Schütz, C. & Dürr, V. (2011). Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect. Phil.Trans.R.Soc.Lond. B, 366(1581), 2996-3005. The Royal Society. doi:10.1098/rstb.2011.0126.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Kõiva, R., Haschke, R. & Ritter, H. (2011). Development of an intelligent object for grasp and manipulation research (S. 204-210). Gehalten auf der ICAR 2011, Proceedings of ICAR 2011. doi:10.1109/ICAR.2011.6088549.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
Anlauff, J., Großhauser, T. & Hermann, T. (2010). tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions. Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries (S. 591-594). Gehalten auf der Nordic Conference on Human-Computer Interaction 2010 (NordiCHI 2010), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1868914.1868981.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Ziat, M., Hayward, V., Chapman, C.E., Ernst, M.O. & Lenay, C. (2010). Tactile suppression of displacement. Experimental Brain Research, 206(3), 299-310. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00221-010-2407-z.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
Hellbach, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2010). Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. Gehalten auf der ICONIP 2010.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics (S. 1-6). Munich, Germany: IEEE.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Dürr, V., Ache, J.M. & Krause, A.F. (2009). Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S. & Dürr, V. (2009). Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M., Machulla, T.-K. & Ernst, M.O. (2009). Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency. Journal of Vision, 9(12), 7. Association for Research in Vision and Ophthalmology (ARVO). doi:10.1167/9.12.7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M. & Ritter, H. (2009). Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Gehalten auf der IEEE/RAS Conference on Humanoid Robots, Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S. & Dürr, V. (2008). Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K.L., Zakotnik, J., Dürr, V. & Matheson, T. (2008). The motor control of aimed limb movements in an insect. Journal of Neurophysiology, 99(2), 484-499. doi:10.1152/jn.00922.2007.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R. & Ritter, H. (2007). SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Gehalten auf der 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-wsom2007-141.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V. & Krause, A.F. (2007). Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D. & Schmitz, J. (2007). Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer, M., Ritter, H. & Heidemann, G. (2007). Acquisition and Application of a Tactile Database. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007 (S. 1517-1522). Gehalten auf der ICRA 2007, IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2007.363539.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr, V. & Dirks, J.H. (2007). Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2007). Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss., 94(4), 313-318. doi:10.1007/s00114-006-0191-1.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr, V., Krause, A.F., Neitzel, M., Lange, O. & Reimann, B. (2007). Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In K. Berns & T. Luksch (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (S. 240-246). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-540-74764-2_37.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A.F., Schütz, C. & Dürr, V. (2007). Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani, J.-P., Dammeier, F. & Ernst, M.O. (2006). Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events. Journal of Vision, 6(5), 2. Association for Research in Vision and Opthalmology. doi:10.1167/6.5.2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V. & Dirks, J.H. (2006). Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani, J.P., Ernst, M.O., Drewing, K., Bouyer, G., Maury, V. & Kheddar, A. (2005). Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception. Experimental Brain Research, 162(2), 172-180. Springer-Verlag. doi:10.1007/s00221-004-2128-2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher, E., Gebhardt, M.J. & Dürr, V. (2005). Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology, 32, 49-205. doi:10.1016/S0065-2806(05)32002-9.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O., Reimann, B., Saenz, J., Dürr, V. & Elkmann, N. (2005). Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In H. Witte (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V. (2005). Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. (S. 63-63).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2005). Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. (S. 63-63).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. doi:10.1242/jeb.00SSS.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F. & Pinent, T. (2004). Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. (S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics, 91(3), 168-181. doi:10.1007/s00422-004-0490-6.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K.L., Dürr, V. & Matheson, T. (2004). Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 237-po 237).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 329-po 329).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann, G. & Schöpfer, M. (2004). Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (S. 813-818). New Orleans: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2004.1307249.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 214-po 214).
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