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85 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931688
Feel-good robotics: requirements on touch for embodiment in assistive robotics
Beckerle P, Kõiva R, Kirchner EA, Bekrater-Bodmann R, Dosen S, Christ O, Abbink DA, Castellini C, Lenggenhager B (2018)
Frontiers in Neurorobotics.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916321
Tactile myography: an off-line assessment on intact subjects and one upper-limb disabled
Castellini C, Kõiva R, Pasluosta C, Viegas C, Eskofier BM (2018)
Technologies / SI: Assistive Robotics 6(2): 38.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931827 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors
Schultz M, Dürr V (2018)
In: Biomimetic and Biohybrid Systems. Vasiliki V (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 10928. Cham: Springer: 428-438.
PUB | DOI
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization
Hermes L, Dürr V, Hoinville T (2018)
Proceedings of the German Zoological Society: NB 9.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus
Papadopoulou N, Stelter M, Lepreux G, Dürr V (2018)
Proceedings of the German Zoological Society: NB 3.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931671
Tactile and visual orientation of the stick insect Carausius morosus during climbing
Schwermann N, Heuer J, Dürr V (2018)
Proceedings of the German Zoological Society : NB 4.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918157
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva R, Schwank T, Walck G, Haschke R, Ritter H (2018)
In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913984
Intensifying Emotional Reactions via Tactile Gestures in Immersive Films
Karafotias G, Teranishi A, Korres G, Eyssel FA, Copti S, Eid M (2017)
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS 13(3): 29.
PUB | DOI | WoS
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726143
Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity
Kõiva R, Riedenklau E, Viegas C, Castellini C (2015)
In: 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2726548
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke R (2015)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Carbone G, Gomez-Bravo F (Eds); Mechanisms and Machine Science, 29. Switzerland: Springer.
PUB | PDF | DOI
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing
Krause AF, Harischandra N, Dürr V (2015)
In: Transactions on Computational Collective Intelligence XX. Springer: 54-77.
PUB | DOI
 
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2700218 PUB | PDF
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition
Krause AF, Hoinville T, Harischandra N, Dürr V (2014)
In: Proc. ICAART.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918
Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System
Tünnermann R, Leichsenring C, Hermann T (2014)
In: Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers. Lecture Notes in Computer Science, 8045. Heidelberg: Springer: 74-83.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2629236
Touching Curvature and Feeling Size: A Contrast Illusion
Plaisier M, Ernst MO (2013)
Multisensory Research 26(5): 457-463.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704
A high speed sensor system for tactile interaction research
Schürmann C (2013)
Bielefeld: Bielefeld University Library.
PUB | PDF
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect
Krause AF, Winkler A, Dürr V (2013)
Journal of Physiology Paris 107(1-2): 116-129.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Tactile dataglove with fabric-based sensors
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the Humanoids 2012, Osaka, Japan.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475
Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.)
Mujagic S, Würth S, Hellbach S, Dürr V (2012)
Journal of visualized experiments e50179(70).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor
Büscher G, Kõiva R, Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2012)
Presented at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction, Algarve, Portugal.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129
Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object
Roa M, Kõiva R, Castellini C (2012)
Presented at the IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), Rome, Italy.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Sensors for capturing tactile interaction patterns
Kõiva R, Schürmann C (2012)
Presented at the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012), Boston, USA.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation
Patanè L, Hellbach S, Krause AF, Arena P, Dürr V (2012)
Frontiers in Neurorobotics 6: 1-18.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm
Krause AF, Dürr V (2012)
Frontiers in Behavioral Neuroscience 6(30): 1-17.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519192
Intention Gathering from Muscle Residual Activity for the Severely Disabled
Castellini C, Kõiva R (2012)
Presented at the IROS 2012, Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs, Algarve, Portugal.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2276460
A Modular High-Speed Tactile Sensor for Human Manipulation Research
Schürmann C, Kõiva R, Haschke R (2011)
In: IEEE World Haptics Conference (WHC), 2011 . Jones L (Ed); Piscataway, NJ: IEEE: 339-344.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617
Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik
Büscher G (2011)
Bielefeld: Universitätsbibliothek.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential
Hellbach S, Otto M, Dürr V (2011)
In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. IEEE: 24-33.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach
Maycock J, Essig K, Haschke R, Schack T, Ritter H (2011)
In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China: 1-8.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer M (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle
Dirks J-H, Dürr V (2011)
J.Mech.Behav.Biomed.Mat. 4(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect
Schütz C, Dürr V (2011)
Phil.Trans.R.Soc.Lond. B 366(1581): 2996-3005.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Development of an intelligent object for grasp and manipulation research
Kõiva R, Haschke R, Ritter H (2011)
Presented at the ICAR 2011, Tallinn, Estonia.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions
Anlauff J, Großhauser T, Hermann T (2010)
In: Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. New York, NY, USA: ACM: 591-594.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Tactile suppression of displacement
Ziat M, Hayward V, Chapman CE, Ernst MO, Lenay C (2010)
Experimental Brain Research 206(3): 299-310.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044
Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system
Hellbach S, Krause AF, Dürr V (2010)
In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision
Dürr V, Ache JM, Krause AF (2009)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433 PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Modular high speed tactile sensor system with video interface
Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2009)
In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771 PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
The motor control of aimed limb movements in an insect
Page KL, Zakotnik J, Dürr V, Matheson T (2008)
Journal of Neurophysiology 99(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen JF, Haschke R, Ritter H (2007)
In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346 PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Acquisition and Application of a Tactile Database
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522.
PUB | DOI
 

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