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88 Publikationen

2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V (2005)
Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors.
Advances in Insect Physiology 32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange O, Reimann B, Saenz J, Dürr V, Elkmann N (2005)
Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach.
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). Witte H (Ed);.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr V (2005)
Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2005)
Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H (2004)
Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps.
The Journal of Experimental Biology 207(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints.
Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
Dynamic Tactile Sensing for Object Identification.
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE: 813-818.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
Neuroethological concepts and their transfer to walking machines.
International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 235-235.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T (2003)
Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern.
Journal of Neurophysiology 90(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V (2003)
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V (2003)
Load compensation in targeted limb movements of an insect.
Journal of Experimental Biology 206(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V (2002)
Targeted limb movements of insects.
Journal of Physiology 543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF (2002)
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion.
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF (2001)
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C (2001)
The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 263-263.
PUB
 

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