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88 Publikationen

2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617 OA
Büscher, G.: Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Universitätsbibliothek, Bielefeld (2011).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Hellbach, S., Otto, M., Dürr, V.: Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential. Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. p. 24-33. IEEE (2011).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Maycock, J., Essig, K., Haschke, R., Schack, T., Ritter, H.: Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 1-8. ICRA 2011, Shanghai, China, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation (2011).
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429 OA
Schöpfer, M.: Tactile perception of cognitive robots. Universität Bielefeld, Bielefeld (2011).
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J.-H., Dürr, V.: Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle. J.Mech.Behav.Biomed.Mat. 4, 2031-2042 (2011).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Schütz, C., Dürr, V.: Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect. Phil.Trans.R.Soc.Lond. B. 366, 2996-3005 (2011).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Kõiva, R., Haschke, R., Ritter, H.: Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Presented at the ICAR 2011, Tallinn, Estonia (2011).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
Anlauff, J., Großhauser, T., Hermann, T.: tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions. Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. p. 591-594. ACM, New York, NY, USA (2010).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Ziat, M., Hayward, V., Chapman, C.E., Ernst, M.O., Lenay, C.: Tactile suppression of displacement. Experimental Brain Research. 206, 299-310 (2010).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
Hellbach, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. (2010).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Ritter, H.: Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics. p. 1-6. IEEE, Munich, Germany (2009).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Dürr, V., Ache, J.M., Krause, A.F.: Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2009).
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M., Ritter, H.: Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris (2009).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S., Dürr, V.: Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2009).
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M., Machulla, T.-K., Ernst, M.O.: Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency. Journal of Vision. 9, 7 (2009).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Ritter, H.: Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris (2009).
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). (2009).
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S., Dürr, V.: Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax. Soc.Neurosci.Abs. (2008).
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K.L., Zakotnik, J., Dürr, V., Matheson, T.: The motor control of aimed limb movements in an insect. Journal of Neurophysiology. 99, 484-499 (2008).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R., Ritter, H.: SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld University, Bielefeld (2007).
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