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87 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423292
Helping a bio-inspired tactile sensor system to focus on the essential
Hellbach S, Otto M, Dürr V (2011)
In: Proc. Int. Conf. Intell. Robot. Appl. IEEE: 24-33.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach
Maycock J, Essig K, Haschke R, Schack T, Ritter H (2011)
In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011, Shanghai, China: 1-8.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429 OA
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer M (2011)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle
Dirks J-H, Dürr V (2011)
J.Mech.Behav.Biomed.Mat. 4(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect
Schütz C, Dürr V (2011)
Phil.Trans.R.Soc.Lond. B 366(1581): 2996-3005.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Development of an intelligent object for grasp and manipulation research
Kõiva R, Haschke R, Ritter H (2011)
Presented at the ICAR 2011, Tallinn, Estonia.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions
Anlauff J, Großhauser T, Hermann T (2010)
In: Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. New York, NY, USA: ACM: 591-594.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Tactile suppression of displacement
Ziat M, Hayward V, Chapman CE, Ernst MO, Lenay C (2010)
Experimental Brain Research 206(3): 299-310.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system
Hellbach S, Krause AF, Dürr V (2010)
In: Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: 14th International Conference on Advanced Robotics. Munich, Germany: IEEE: 1-6.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision
Dürr V, Ache JM, Krause AF (2009)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario
Schöpfer M, Schürmann C, Schmidt F, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433 PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Modular high speed tactile sensor system with video interface
Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2009)
In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771 PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
The motor control of aimed limb movements in an insect
Page KL, Zakotnik J, Dürr V, Matheson T (2008)
Journal of Neurophysiology 99(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen JF, Haschke R, Ritter H (2007)
In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346 PUB
 

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