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85 Publikationen

2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark S, Dürr V (2009)
Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. .
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca M, Machulla T-K, Ernst MO (2009)
Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency.
Journal of Vision 9(12): 7.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer M, Pardowitz M, Ritter H (2009)
Evaluation of Tactile Features for Object Categorization.
In: Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann C, Haschke R, Ritter H (2009)
Modular high speed tactile sensor system with video interface.
In: Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). .
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark S, Dürr V (2008)
Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax.
Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page KL, Zakotnik J, Dürr V, Matheson T (2008)
The motor control of aimed limb movements in an insect.
Journal of Neurophysiology 99(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen JF, Haschke R, Ritter H (2007)
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping.
In: Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr V, Krause AF (2007)
Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters.
Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect.
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer M, Ritter H, Heidemann G (2007)
Acquisition and Application of a Tactile Database.
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. IEEE: 1517-1522.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr V, Dirks JH (2007)
Biomechanical characteristics of an active tactile sensor.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 31.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity.
Naturwiss. 94(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr V, Krause AF, Neitzel M, Lange O, Reimann B (2007)
Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification.
In: Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Berns K, Luksch T (Eds); Heidelberg: Springer: 240-246.
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause AF, Schütz C, Dürr V (2007)
Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. .
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani J-P, Dammeier F, Ernst MO (2006)
Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events.
Journal of Vision 6(5): 2.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr V, Dirks JH (2006)
Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna.
In: Proc.German Zool.Soc. .
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani JP, Ernst MO, Drewing K, Bouyer G, Maury V, Kheddar A (2005)
Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception.
Experimental Brain Research 162(2): 172-180.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V (2005)
Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors.
Advances in Insect Physiology 32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange O, Reimann B, Saenz J, Dürr V, Elkmann N (2005)
Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach.
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). Witte H (Ed);.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr V (2005)
Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2005)
Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H (2004)
Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps.
The Journal of Experimental Biology 207(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints.
Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann G, Schöpfer M (2004)
Dynamic Tactile Sensing for Object Identification.
In: Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. New Orleans: IEEE: 813-818.
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
Neuroethological concepts and their transfer to walking machines.
International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 235-235.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T (2003)
Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern.
Journal of Neurophysiology 90(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V (2003)
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V (2003)
Load compensation in targeted limb movements of an insect.
Journal of Experimental Biology 206(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V (2002)
Targeted limb movements of insects.
Journal of Physiology 543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF (2002)
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion.
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF (2001)
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C (2001)
The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T (2001)
Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28. 319-319.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B (2001)
Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R (2001)
The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking.
Journal of Comparative Physiology A 187(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V (2000)
Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase.
European Journal of Neuroscience 12(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681362
Erber J, Pribbenow B (2000)
Antennal movements in the honeybee: how complex tasks are solved by a simple neuronal system.
In: Prerational Intelligence. Adaptive behaviour and intelligent systems without symbols and logic. Cruse H, Dean J, Ritter H (Eds); Kluwer: 109-121.
PUB
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr V (1999)
Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 27. 212-212.
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H (1998)
Behavioral and simulation studies in walking stick insects.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 5. 233-233.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges A, Kittmann R, Schmitz J (1994)
Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect.
Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology 174(6): 685-700.
PUB | WoS
 

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