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86 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280296
Maycock, J., Essig, K., Haschke, R., Schack, T., Ritter, H.: Towards an Understanding of Grasping using a Multi-Sensing Approach. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 1-8. ICRA 2011, Shanghai, China, Workshop: Autonomous Grasping: IEEE International Conference on Robotics and Automation (2011).
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2527429 OA
Schöpfer, M.: Tactile perception of cognitive robots. Universität Bielefeld, Bielefeld (2011).
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J.-H., Dürr, V.: Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle. J.Mech.Behav.Biomed.Mat. 4, 2031-2042 (2011).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2142335
Schütz, C., Dürr, V.: Active tactile exploration for adaptive locomotion in the stick insect. Phil.Trans.R.Soc.Lond. B. 366, 2996-3005 (2011).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144158
Kõiva, R., Haschke, R., Ritter, H.: Development of an intelligent object for grasp and manipulation research. Presented at the ICAR 2011, Tallinn, Estonia (2011).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2277066
Anlauff, J., Großhauser, T., Hermann, T.: tacTiles: a low-cost modular tactile sensing system for floor interactions. Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction: Extending Boundaries. p. 591-594. ACM, New York, NY, USA (2010).
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287927
Ziat, M., Hayward, V., Chapman, C.E., Ernst, M.O., Lenay, C.: Tactile suppression of displacement. Experimental Brain Research. 206, 299-310 (2010).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
Hellbach, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. (2010).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894911
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Ritter, H.: Using Entropy for Dimension Reduction of Tactile Data. 14th International Conference on Advanced Robotics. p. 1-6. IEEE, Munich, Germany (2009).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681331
Dürr, V., Ache, J.M., Krause, A.F.: Effects of active head movement on near-range tactile sensing and far-range vision. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2009).
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894932
Schöpfer, M., Schürmann, C., Schmidt, F., Pardowitz, M., Ritter, H.: Handling of Deformable Material Using Tactile Sensors in a Bi-manual Scenario. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris (2009).
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2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S., Dürr, V.: Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2009).
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2287955
Di Luca, M., Machulla, T.-K., Ernst, M.O.: Recalibration of multisensory simultaneity: Cross-modal transfer coincides with a change in perceptual latency. Journal of Vision. 9, 7 (2009).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894915
Schöpfer, M., Pardowitz, M., Ritter, H.: Evaluation of Tactile Features for Object Categorization. Workshop on Tactile Sensing in Humanoids @ HUMANOIDS. Paris (2009).
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R., Ritter, H.: Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). (2009).
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2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S., Dürr, V.: Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax. Soc.Neurosci.Abs. (2008).
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2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K.L., Zakotnik, J., Dürr, V., Matheson, T.: The motor control of aimed limb movements in an insect. Journal of Neurophysiology. 99, 484-499 (2008).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481621
Steffen, J.F., Haschke, R., Ritter, H.: SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping. Proceedings of the 6th International Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM 2007). Bielefeld University, Bielefeld (2007).
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2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V., Krause, A.F.: Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters. Soc.Neurosci.Abs. (2007).
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2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D., Schmitz, J.: Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online. 78.9-78.9 (2007).
PUB
 
2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894919
Schöpfer, M., Ritter, H., Heidemann, G.: Acquisition and Application of a Tactile Database. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation ICRA 2007. p. 1517-1522. IEEE (2007).
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681336
Dürr, V., Dirks, J.H.: Biomechanical characteristics of an active tactile sensor. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 31, (2007).
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity. Naturwiss. 94, 313-318 (2007).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681347
Dürr, V., Krause, A.F., Neitzel, M., Lange, O., Reimann, B.: Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and material classification. In: Berns, K. and Luksch, T. (eds.) Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. p. 240-246. Springer, Heidelberg (2007).
PUB | DOI
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A.F., Schütz, C., Dürr, V.: Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. (2007).
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288042
Bresciani, J.-P., Dammeier, F., Ernst, M.O.: Vision and touch are automatically integrated for the perception of sequences of events. Journal of Vision. 6, 2 (2006).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V., Dirks, J.H.: Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. Proc.German Zool.Soc. (2006).
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288072
Bresciani, J.P., Ernst, M.O., Drewing, K., Bouyer, G., Maury, V., Kheddar, A.: Feeling what you hear: auditory signals can modulate tactile tap perception. Experimental Brain Research. 162, 172-180 (2005).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher, E., Gebhardt, M.J., Dürr, V.: Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology. 32, 49-205 (2005).
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O., Reimann, B., Saenz, J., Dürr, V., Elkmann, N.: Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: Witte, H. (ed.) Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th). (2005).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V.: Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 63-63. (2005).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S., Krause, A.F., Dürr, V.: Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. Proc.German Zool.Soc. 98, p. 63-63. (2005).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B., Cruse, H.: Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 207, 1273-1286 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F., Pinent, T.: Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. 97, p. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. (2004).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 91, 168-181 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K.L., Dürr, V., Matheson, T.: Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 237-po 237. (2004).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 329-po 329. (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894908
Heidemann, G., Schöpfer, M.: Dynamic Tactile Sensing for Object Identification. Proc. IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation. p. 813-818. IEEE, New Orleans (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F., Dürr, V.: The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 214-po 214. (2004).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V., Gebhardt, M., Schmitz, J.: Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 235-235. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V., Matheson, T.: Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 90, 1754-1765 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T., Dürr, V.: Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 206, 3175-3186 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T., Dürr, V.: Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 543, S1P (2002).
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V., Krause, A.F.: Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud, P. and Ben Amar, F. (eds.) Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). p. 255-262. Professional Engineering Publishing (2002).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V., Krause, A.F.: The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns, K. and Dillmann, R. (eds.) Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). p. 87-96. Professional Engineering Publishing (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V., Brenninkmeyer, C.: The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6, p. 263-263. (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V., Matheson, T.: Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28, p. 319-319. (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V., Bläsing, B.: Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 17-17 (2001).
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V., König, Y., Kittman, R.: The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 187, 131-144 (2001).
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V.: Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase. European Journal of Neuroscience. 12, 150 (2000).
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2000 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681362
Erber, J., Pribbenow, B.: Antennal movements in the honeybee: how complex tasks are solved by a simple neuronal system. In: Cruse, H., Dean, J., and Ritter, H. (eds.) Prerational Intelligence. Adaptive behaviour and intelligent systems without symbols and logic. p. 109-121. Kluwer (2000).
PUB
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V.: Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 27, p. 212-212. (1999).
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T., Schumm, M., Dürr, V., Cruse, H.: Behavioral and simulation studies in walking stick insects. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 5, p. 233-233. (1998).
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A., Kittmann, R., Schmitz, J.: Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology. 174, 685-700 (1994).
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