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79 Publikationen

2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937350
Tamang, A., Parsons, R., Palanchoke, U., Stiebig, H., Wagner, V., Salleo, A. & Knipp, D. (2019). Color Sensing by Optical Antennas: Approaching the Quantum Efficiency Limit. ACS Photonics, 6(8), 2041-2048. American Chemical Society (ACS). doi:10.1021/acsphotonics.9b00490.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801 OA
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). WYSIWICD: What You See is What I Can Do. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M. & Dürr, V. (2018). Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors (Lecture Notes in Computer Science). In V. Vasiliki (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 428-438). Gehalten auf der Living Machines 2018, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-95972-6_46.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Hermes, L., Dürr, V. & Hoinville, T. (2018). Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization (Proceedings of the German Zoological Society): NB 9. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803 OA
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
Lian Sang, C., Hesse, M., Zehe, S., Adams, M., Hörmann, T. & Rückert, U. (2017). An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks (S. 174-181). Gehalten auf der SENSORNETS 2017. doi:10.5220/0006208501740181.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Kragh, M., Christiansen, P., Korthals, T., Jungeblut, T., Karstoft, H. & Jørgensen, R.N. (2016). Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. International Conference on Agricultural Engineering. Gehalten auf der CIGR - AgEng 2016, Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 OA
Hörmann, T., Hesse, M., Adams, M. & Rückert, U. (2016). A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (S. 183-188). IEEE. doi:10.1109/BSN.2016.7516256.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037 OA
Hesse, M., Adams, M., Hörmann, T. & Rückert, U. (2016). Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) (S. 390-395). IEEE. doi:10.1109/BSN.2016.7516293.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S. & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (S. 192-200). Gehalten auf der 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. doi:10.5220/0005960001920200.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2733367
Tavassolizadeh, A., Hayes, P., Rott, K., Reiss, G., Quandt, E. & Meyners, D. (2015). Highly strain-sensitive magnetostrictive tunnel magnetoresistance junctions. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 384, 308-313. Elsevier. doi:10.1016/j.jmmm.2015.01.083.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783369 OA
Mokbel, B. & Schulz, A. (2015). Towards Dimensionality Reduction for Smart Home Sensor Data (Machine Learning Reports). In B. Hammer, T. Martinetz & T. Villmann (Hrsg.), Proceedings of the Workshop New Challenges in Neural Computation (NC² 2015) (S. 41-48). Gehalten auf der New Challenges in Neural Computation.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2900551
Krause, A.F., Harischandra, N. & Dürr, V. (2015). Shape Recognition Through Tactile Contour Tracing. Transactions on Computational Collective Intelligence XX (S. 54-77). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-27543-7_3.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912605
Schendzielorz, G., Dippong, M., Grünberger, A., Kohlheyer, D., Yoshida, A., Binder, S., Nishiyama, C., Nishiyama, M., Bott, M. & Eggeling, L. (2014). Taking Control over Control: Use of Product Sensing in Single Cells to Remove Flux Control at Key Enzymes in Biosynthesis Pathways. ACS Synthetic Biology, 3(1), 21–29. ACS. doi:10.1021/sb400059y.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661 OA
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T. & Rückert, U. (2014). A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. SENSORS, 2014 IEEE (S. 490-493). IEEE. doi:10.1109/ICSENS.2014.6985042.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2700218 OA
Kõiva, R. (2014). Towards observable haptics: Novel sensors for capturing tactile interaction patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2014 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2704390
Christ, P. & Rückert, U. (2014). Identification of Athletes During Walking and Jogging Based on Gait and Electrocardiographic Patterns (Communications in Computer and Information Science). In M. Fernandez-Chimeno, P.L. Fernandes, S. Alvarez, D. Stacey, J. Solé-Casals, A. Fred & H. Gamboa (Hrsg.), Biomedical Engineering Systems and Technologies (S. 240-257). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-662-44485-6_17.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2711704 OA
Schürmann, C. (2013). A high speed sensor system for tactile interaction research. Bielefeld: Bielefeld University Library.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
Berghöfer, E., Schulze, D., Rauch, C., Tscherepanow, M., Köhler, T. & Wachsmuth, S. (2013). ART-based fusion of multi-modal perception for robots. Neurocomputing, 107, 11-22. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.08.035.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622198
Weiss, R., Mattheis, R. & Reiss, G. (2013). Advanced giant magnetoresistance technology for measurement applications. Measurement Science And Technology, 24(8), 082001: 082001. IOP Publishing. doi:10.1088/0957-0233/24/8/082001.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625716
Klein, A., Münz, H. & Bleckmann, H. (2013). The functional significance of lateral line canal morphology on the trunk of the marine teleost Xiphister atropurpureus (Stichaeidae). Journal Of Comparative Physiology, 199(9), 735-749. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s00359-013-0834-6.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2511391
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Tactile dataglove with fabric-based sensors. Gehalten auf der Humanoids 2012. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651521.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2520946
Büscher, G., Kõiva, R., Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2012). Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Workshop on Advances in Tactile Sensing and Touch based Human-Robot Interaction.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471129
Roa, M., Kõiva, R. & Castellini, C. (2012). Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object. Gehalten auf der IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012). doi:10.1109/biorob.2012.6290670.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2464345 OA
Zehe, S., Großhauser, T. & Hermann, T. (2012). BRIX - An Easy-to-Use Modular Sensor and Actuator Prototyping Toolkit. Tenth Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Workshop Proceedings (S. 817-822). Gehalten auf der 4th International Workshop on Sensor Networks and Ambient Intelligence (SeNAmI 2012), Lugano, Swizerland: IEEE. doi:10.1109/PerComW.2012.6197624.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2471068
Kõiva, R. & Schürmann, C. (2012). Sensors for capturing tactile interaction patterns. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction (HRI 2012).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
Patanè, L., Hellbach, S., Krause, A.F., Arena, P. & Dürr, V. (2012). An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation. Frontiers in Neurorobotics, 6, 1-18. Frontiers Media SA. doi:10.3389/fnbot.2012.00008.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289120
Großhauser, T., Großekathöfer, U. & Hermann, T. (2012). Adaptive and Reactive Sensor Technology for Musical Instruments: Teaching, Exercising and Pedagogy. In A. Mornell (Hrsg.), Art in Motion II - Motor Skills, Motivation, and Musical Practice (S. 195-224). Frankfurt am Main, Berlin, Bern, Bruxelles, New York, Oxford, Wien: Peter Lang.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279830
Berghöfer, E., Schulze, D., Tscherepanow, M. & Wachsmuth, S. (2011). ART-based Fusion of Multi-Modal Information for Mobile Robots (IFIP Advances in Information and Communication Technology). In L. Iliadis & C. Jayne (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN) (S. 1-10). Gehalten auf der Engineering Applications of Neural Networks (EANN), Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-23957-1_1.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2641617 OA
Büscher, G. (2011). Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2011). Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop (S. 30-35). Gehalten auf der AAAI Workshop on Language - Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Integrating Vision, Action and Language, San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
Wöhler, N., Großekathöfer, U., Dierker, A., Hanheide, M., Kopp, S. & Hermann, T. (2010). A calibration-free head gesture recognition system with online capability. International Conference on Pattern Recognition (S. 3814-3817). Gehalten auf der International Conference on Pattern Recognition, IEEE Computer Society. doi:10.1109/ICPR.2010.92.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017209 OA
Großhauser, T. & Hermann, T. (2010). Multimodal Closed-loop Human Machine Interaction. In R. Bresin (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International workshop on Interactive Sonification (S. 59-63). Gehalten auf der Interactive Sonification Workshop (ISon 2010), KTH, Stockholm, Sweden: KTH School of Computer Science and Communication (CSC).
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2306435 OA
Gerken, A. (2010). Realization of TMR devices in an industrial environment. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2289017
Großhauser, T. & Hermann, T. (2010). Sensor Fusion and multi-modal Feedback for musical instrument learning and teaching. In W. Goebl (Hrsg.), Proceedings of the Second Vienna Talk on Music Acoustics (S. 77-80). Gehalten auf der Vienna Talk 2010 on Music Acoustics, Vienna: Institute of Musical Acoustics (Wiener Klangstil).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681403
Paskarbeit, J., Schmitz, J., Schilling, M. & Schneider, A. (2010). Design of an insectoid robot as a versatile carrier for bioinspired sensors. In H. Fujimoto, M.O. Tokhi, H. Mochiyama & G.S. Virk (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (S. 173-180). Gehalten auf der CLAWAR 2010, New Jersey, London, Singapore: World Scientific.
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2010 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 1964044 OA
Hellbach, S., Krause, A.F. & Dürr, V. (2010). Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system. Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing. Gehalten auf der ICONIP 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F. & Wachsmuth, S. (2010). Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research, 1(3), 1-13: 4. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/3DRes.03(2010)04.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017213 OA
Großhauser, T. & Hermann, T. (2010). Wearable Multi-Modal Sensor System for Embedded Audio-Haptic Feedback. In R. Bresin, T. Hermann & A. Hunt (Hrsg.), Proceedings of the 3rd International workshop on Interactive Sonification (S. 75-79). Gehalten auf der Interactive Sonification Workshop, ISon 2010, KTH, Stockholm, Sweden: KTH School of Computer Science and Communication (CSC).
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2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459 OA
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2009). 3D Indoor Scenes Database. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639459.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861
Beuter, N., Swadzba, A., Schmidt, J. & Sagerer, G. (2009). 3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen (Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik). Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009 (S. 164-171). Gehalten auf der Oldenburger 3D Tage, Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller.
PUB
 
2009 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301288 OA
Weddemann, A. (2009). A finite element analysis of a microfluidic lab-on-a-chip system employing magnetic carriers for biomedical applications. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589748
Linard, D., Kandlbinder, A., Degand, H., Morsomme, P., Dietz, K.-J. & Knoops, B. (2009). Redox characterization of human cyclophilin D: Identification of a new mammalian mitochondrial redox sensor? ARCHIVES OF BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 491(1-2), 39-45. Elsevier BV. doi:10.1016/j.abb.2009.09.002.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996862
Schürmann, C., Haschke, R. & Ritter, H. (2009). Modular high speed tactile sensor system with video interface. Tactile sensing in Humanoids. Tactile Sensors and beyond @ IEEE-Ras Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Gehalten auf der HUMANOIDS.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890710
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2008). Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features (Lecture Notes in Computer Science; 5342). Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition : joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Orlando, USA, December 4 - 6, 2008 ; proceedings (S. 744-754). Gehalten auf der Joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Springer. doi:10.1007/978-3-540-89689-0_77.
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2007 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306582 OA
Walkenhorst, S. (2007). Detection of superparamagnetic beads with TMR sensors. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2007 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2302642 OA
Stößel, D. (2007). Automated visual inspection of assemblies from monocular images. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2007 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890984
Swadzba, A., Liu, B., Penne, J., Jesorsky, O. & Kompe, R. (2007). A Comprehensive System for 3D Modeling from Range Images Acquired from a 3D ToF Sensor. Proceedings of the 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007). Gehalten auf der 5th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2007), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/biecoll-icvs2007-49.
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