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139 Publikationen

2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling W, Dürr V (2006)
Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes.
J. Exp. Biol. 209(11): 2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm M, Cruse H (2006)
Control of swing movement: influences of differently shaped substrate.
Journal of Comparative Physiology A 192(10): 1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr V, Schütz C (2006)
A model for stepping, searching and reaching movements in insects.
Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology 143(4): S110.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr V, Dirks JH (2006)
Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna.
In: Proc.German Zool.Soc. .
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr V, Ebeling W (2005)
The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning.
Journal of Experimental Biology 208(12): 2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V (2005)
Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors.
Advances in Insect Physiology 32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause AF, Dürr V (2005)
Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 137-137.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681434
Zakotnik J, Dürr V (2005)
Motion analysis using stochastic optimisation and posture disambiguation.
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany, September 25th - 30th). Witte H (Ed);.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae).
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604048 OA
van Hateren JH, Kern R, Schwerdtfeger G, Egelhaaf M (2005)
Function and coding in the blowfly H1 neuron during naturalistic optic flow.
J Neurosci. 25(17): 4343-4352.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr V (2005)
Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus.
In: Proc.German Zool.Soc. 98. 63-63.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1603036 OA
Lindemann JP, Kern R, van Hateren JH, Ritter H, Egelhaaf M (2005)
On the computations analyzing natural optic flow: Quantitative model analysis of the blowfly motion vision pathway.
J Neurosci. 25(27): 6435-6448.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing B, Cruse H (2004)
Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm.
Journal of Comparative Physiology A 190(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681252
Bockemühl T, Dürr V (2004)
A small set of principal components can efficiently describe human arm movement.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 228-po 228.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)
Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance.
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application.
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints.
Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V (2004)
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Zakotnik J, Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust.
In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol. po 236-po 236.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies.
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V (2004)
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2004)
A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences.
Journal of Neuroscience Methods 135(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A (2004)
Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg.
Journal of Neurophysiology 92(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304239 OA
Koesling H (01T00:00:00Z.01.1970)
Visual perception of location, orientation and length : an eye-movement approach.
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG (2003)
Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2003)
Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements.
In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf. 29. 254-254.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T (2003)
Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern.
Journal of Neurophysiology 90(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG (2003)
Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study.
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2003. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V (2003)
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V (2003)
Load compensation in targeted limb movements of an insect.
Journal of Experimental Biology 206(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304551 OA
Guan Y-H (01T00:00:00Z.01.1970)
The effects of multimedia presentations on information processing : eye-movement analyses of text and picture integration in a multimedia-based learning scenario.
Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr V, Authmann T (2002)
Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states.
Zoology 105(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305990 OA
Pallasch D (2002)
Ein Ausbildungskonzept für Tanztherapeuten : im Zusammenhang einer ganzheitlichen Psychotherapie.
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | Datei
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V (2002)
Targeted limb movements of insects.
Journal of Physiology 543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF (2002)
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion.
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse H (2002)
The functional sense of central oscillations in walking.
Biological Cybernetics 86(4): 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF (2001)
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C (2001)
The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T (2001)
Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28. 319-319.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V (2001)
Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation.
Journal of Experimental Biology 204(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B (2001)
Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R (2001)
The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking.
Journal of Comparative Physiology A 187(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson T, Dürr V (2001)
Load compensation in targeted limb movements of an insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 179-179.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615346
Schmidt A, Bischof H-J (2001)
Neurons with complex receptive fields in the stratum griseum centrale of the zebra finch (Taeniopygia guttata castanotis Gould) optic tectum.
JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY 187(11): 913-924.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V (2000)
Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V (2000)
Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase.
European Journal of Neuroscience 12(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 

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