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139 Publikationen

2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling W, Dürr V. Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes. J. Exp. Biol. 2006;209(11):2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm M, Cruse H. Control of swing movement: influences of differently shaped substrate. Journal of Comparative Physiology A. 2006;192(10):1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr V, Schütz C. A model for stepping, searching and reaching movements in insects. Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology. 2006;143(4):S110.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr V, Dirks JH. Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc. 2006.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr V, Ebeling W. The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning. Journal of Experimental Biology. 2005;208(12):2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V. Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors. Advances in Insect Physiology. 2005;32:49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause AF, Dürr V. Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 137-137.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681434
Zakotnik J, Dürr V. Motion analysis using stochastic optimisation and posture disambiguation. In: Witte H, ed. Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany, September 25th - 30th). 2005.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich LI, Cruse H. Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 2005;51(10):1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604048 OA
van Hateren JH, Kern R, Schwerdtfeger G, Egelhaaf M. Function and coding in the blowfly H1 neuron during naturalistic optic flow. J Neurosci. 2005;25(17):4343-4352.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr V. Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 98. 2005: 63-63.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1603036 OA
Lindemann JP, Kern R, van Hateren JH, Ritter H, Egelhaaf M. On the computations analyzing natural optic flow: Quantitative model analysis of the blowfly motion vision pathway. J Neurosci. 2005;25(27):6435-6448.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing B, Cruse H. Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 2004;190(3):173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681252
Bockemühl T, Dürr V. A small set of principal components can efficiently describe human arm movement. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 228-po 228.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J. Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A. 2004;190(12):983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T. Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 97. 2004: V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H. Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 2004;33(3):237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 2004;91(3):168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T. Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause AF, Dürr V. Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Zakotnik J, Page KL, Dürr V, Matheson T. Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust. In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol. 2004: po 236-po 236.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse H, Bläsing B, Dean J, et al. WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer F, Zielinska T, eds. Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. Vol 467. Wien, New York: Springer; 2004: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V. Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V. The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V. A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences. Journal of Neuroscience Methods. 2004;135(1-2):43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A. Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology. 2004;92(1):42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304239 OA
Koesling H. Visual perception of location, orientation and length : an eye-movement approach. Bielefeld (Germany): Bielefeld University; 2003.
PUB | PDF
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG. Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J. Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V. Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements. In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf. Vol 29. 2003: 254-254.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr V, Matheson T. Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 2003;90(3):1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG. Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. Vol 2003. 2003: 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson T, Dürr V. Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 2003;206(18):3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304551 OA
Guan Y-H. The effects of multimedia presentations on information processing : eye-movement analyses of text and picture integration in a multimedia-based learning scenario. Bielefeld: Bielefeld University; 2002.
PUB | PDF
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr V, Authmann T. Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 2002;105(Supplement V (DZG 95.1):66-66.
PUB
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305990 OA
Pallasch D. Ein Ausbildungskonzept für Tanztherapeuten : im Zusammenhang einer ganzheitlichen Psychotherapie. Bielefeld (Germany): Bielefeld University; 2002.
PUB | Datei
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V. Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 2002;543:S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr V, Krause AF. Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: Bidaud P, Ben Amar F, eds. Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing; 2002: 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
Cruse H. The functional sense of central oscillations in walking. Biological Cybernetics. 2002;86(4):271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C. The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T. Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 28. 2001: 319-319.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V. Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology. 2001;204(9):1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B. Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2001;103(Supplement III (DZG 93.1)):17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R. The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 2001;187(2):131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson T, Dürr V. Load compensation in targeted limb movements of an insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 179-179.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1615346
Schmidt A, Bischof H-J. Neurons with complex receptive fields in the stratum griseum centrale of the zebra finch (Taeniopygia guttata castanotis Gould) optic tectum. JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY. 2001;187(11):913-924.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V. Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2000;103(Supplement III (DZG 93.1):16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V. Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase. European Journal of Neuroscience. 2000;12(Supplement 11):150.
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