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139 Publikationen

2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect
Düsterhus D, Schmitz J (2007)
Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online.: 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity
Mujagic S, Krause AF, Dürr V (2007)
Naturwiss. 94(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller
Cruse H, Dürr V, Schmitz J (2007)
Philos Transact A Math Phys Eng Sci 365(1850): 221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593062
Walking in Aretaon asperrimus
Jeck T, Cruse H (2007)
Journal of Insect Physiology 53(7): 724-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631507 PUB | DOI | WoS
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2914173
Texture signals in whisker vibrations
Hipp J, Arabzadeh E, Zorzin E, Conradt J, Kayser C, Diamond ME, Konig P (2006)
J Neurophysiol 95(3): 1792-9.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773542 OA
Representation of behaviourally relevant information by blowfly motion-sensitive visual interneurons requires precise compensatory head movements
Kern R, Hateren JH van, Egelhaaf M (2006)
The journal of experimental biology 209(7): 1251-1260.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596728
Neural modelling of adaptive limb movements of the stick insect
Schütz C, Dürr V (2006)
Comparative Biochemistry and Physiology A, Molecular & Integrative Physiology 143(4: Suppl.): S111-S112.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
The motor control of aimed limb movements in an insect
Matheson T, Page KL, Zakotnik J, Dürr V (2006)
In: Proc.Soc.Exp.Biol.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681437
Co-contraction and passive forces facilitate load compensation of aimed limb movements
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2006)
Journal of Neuroscience 26(19): 4995-5007.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Control of swing movement: influences of differently shaped substrate
Schumm M, Cruse H (2006)
Journal of Comparative Physiology A 192(10): 1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
A model for stepping, searching and reaching movements in insects
Dürr V, Schütz C (2006)
Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology 143(4): S110.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna
Dürr V, Dirks JH (2006)
In: Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337 PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors
Staudacher E, Gebhardt MJ, Dürr V (2005)
Advances in Insect Physiology 32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus
Krause AF, Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 137-137.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681434
Motion analysis using stochastic optimisation and posture disambiguation
Zakotnik J, Dürr V (2005)
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany, September 25th - 30th). Witte H (Ed); .
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae)
Frantsevich LI, Cruse H (2005)
Journal of Insect Physiology 51(10): 1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1604048 OA
Function and coding in the blowfly H1 neuron during naturalistic optic flow
van Hateren JH, Kern R, Schwerdtfeger G, Egelhaaf M (2005)
J Neurosci. 25(17): 4343-4352.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus
Dürr V (2005)
In: Proc.German Zool.Soc., 98. 63-63.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1603036 OA
On the computations analyzing natural optic flow: Quantitative model analysis of the blowfly motion vision pathway
Lindemann JP, Kern R, van Hateren JH, Ritter H, Egelhaaf M (2005)
J Neurosci. 25(27): 6435-6448.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm
Bläsing B, Cruse H (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681252
A small set of principal components can efficiently describe human arm movement
Bockemühl T, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 228-po 228.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
In: Proc.German Zool.Soc., 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints
Krause AF, Dürr V (2004)
Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements
Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae
Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust
Zakotnik J, Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol. po 236-po 236.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects
Ebeling W, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2004)
Journal of Neuroscience Methods 135(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A (2004)
Journal of Neurophysiology 92(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304239 OA
Visual perception of location, orientation and length : an eye-movement approach
Koesling H (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2003)
In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf., 29. 254-254.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern
Dürr V, Matheson T (2003)
Journal of Neurophysiology 90(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG (2003)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2003. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors
Krause AF, Dürr V (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Load compensation in targeted limb movements of an insect
Matheson T, Dürr V (2003)
Journal of Experimental Biology 206(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2304551 OA PUB | PDF
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states
Dürr V, Authmann T (2002)
Zoology 105(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305990 OA PUB | Datei
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Targeted limb movements of insects
Matheson T, Dürr V (2002)
Journal of Physiology 543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion
Dürr V, Krause AF (2002)
In: Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Bidaud P, Ben Amar F (Eds); Professional Engineering Publishing: 255-262.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681273
The functional sense of central oscillations in walking
Cruse H (2002)
Biological Cybernetics 86(4): 271-280.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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