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55 Publikationen

2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse, H., Kühn, S., Park, S., Schmitz, J.: Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A. 190, 983-991 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F., Pinent, T.: Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. 97, p. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. (2004).
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V., Schmitz, J., Cruse, H.: Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 33, 237-250 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page, K.L., Dürr, V., Matheson, T.: Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 237-po 237. (2004).
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer, F. and Zielinska, T. (eds.) Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. 467, p. 81-118. Springer, Wien, New York (2004).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W., Dürr, V.: Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 215-po 215. (2004).
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A., Dürr, V., Ekeberg, Ö., Pearson, K.G.: Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 1051-1051. (2003).
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö., Büschges, A., Dürr, V., Pearson, K.G.: Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2003, p. 278.13-278.13. (2003).
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V., Authmann, T.: Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 105, 66-66 (2002).
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V.: Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2002, p. Program No. 367.21-Program No. 367.21. (2002).
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T., Dürr, V.: Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 543, S1P (2002).
PUB | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V., Krause, A.F.: The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns, K. and Dillmann, R. (eds.) Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). p. 87-96. Professional Engineering Publishing (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V., Brenninkmeyer, C.: The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6, p. 263-263. (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V., Matheson, T.: Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28, p. 319-319. (2001).
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V.: Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology. 204, 1589-1604 (2001).
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V., Bläsing, B.: Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 17-17 (2001).
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson, T., Dürr, V.: Load compensation in targeted limb movements of an insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6, p. 179-179. (2001).
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V.: Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 16-16 (2000).
PUB
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C., Schmitz, J.: Reaction to disturbances of a walking leg during stance. JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 203, 1211-1223 (2000).
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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