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55 Publikationen

2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J (2004)
Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance.
Journal of Comparative Physiology A 190(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T (2004)
Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects.
In: Proc.German Zool.Soc. 97. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application.
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies.
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V (2004)
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects.
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG (2003)
Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG (2003)
Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study.
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2003. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V (2003)
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29. 255-255.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr V, Authmann T (2002)
Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states.
Zoology 105(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr V (2002)
Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength.
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2002. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V (2002)
Targeted limb movements of insects.
Journal of Physiology 543: S1P.
PUB | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF (2001)
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C (2001)
The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T (2001)
Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 28. 319-319.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V (2001)
Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation.
Journal of Experimental Biology 204(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B (2001)
Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson T, Dürr V (2001)
Load compensation in targeted limb movements of an insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 179-179.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V (2000)
Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling C, Schmitz J (2000)
Reaction to disturbances of a walking leg during stance.
JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY 203(7): 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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