Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

55 Publikationen

2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Günzel Y, Dallmann CJ, Schmitz J, Dürr V. Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? Proceedings of the German Zoological Society. 2018: NB 1.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931674
Hermes L, Dürr V, Hoinville T. Toward a biomimetic Johnston's organ for touch localization. Proceedings of the German Zoological Society. 2018: NB 9.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931673
Papadopoulou N, Stelter M, Lepreux G, Dürr V. Cross-modal adaptation in a descending interneuron in the stick insect Carausius morosus. Proceedings of the German Zoological Society. 2018: NB 3.
PUB
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
Theunissen L, Dürr V. On the natural statistics of unrestrained locomotion: Insects take two distinct kinds of steps. Presented at the FENS Forum of Neuroscience 2012, Barcelona.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
Theunissen L, Dürr V. Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf. 2011: T21-12C.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961968
Goldammer J, Dürr V. Central projections of antennal hair fields and descending interneurons in stick insect brain and suboesophageal ganglion. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf. 2011: T20-4A.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Cruse H, Ehmanns I, Stübner S, Schmitz J. Tight turns in stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 2009;195(3):299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
Cruse H, Dürr V, Schilling M, Schmitz J. Principles of insect locomotion. In: Arena P, Patanè L, eds. Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Cognitive Systems Monographs, 1. Berlin: Springer; 2009: 43-96.
PUB | DOI
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
Levy J, Cruse H. Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects. Journal of Comparative Physiology A. 2008;194(8):719-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr V, Krause AF. Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters. Soc.Neurosci.Abs. 2007.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus D, Schmitz J. Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect. Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online. 2007:78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse H, Dürr V, Schmitz J. Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci. 2007;365(1850):221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling W, Dürr V. Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes. J. Exp. Biol. 2006;209(11):2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr V, Schütz C. A model for stepping, searching and reaching movements in insects. Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology. 2006;143(4):S110.
PUB | WoS
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr V, Ebeling W. The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning. Journal of Experimental Biology. 2005;208(12):2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Dürr V. Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms. Journal of Experimental Biology. 2005;208(12):2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681363
Frantsevich LI, Cruse H. Leg coordination during turning on an extremely narrow substrate in a bug, Mesocerus marginatus (Heteroptera, Coreidae). Journal of Insect Physiology. 2005;51(10):1092-1104.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing B, Cruse H. Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A. 2004;190(3):173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing B, Cruse H. Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology. 2004;207(8):1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill SN, Schmitz J, Büschges A. Load sensing and control of posture and locomotion. Arthropod Structure & Development. 2004;33(3):273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse H, Kühn S, Park S, Schmitz J. Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance. Journal of Comparative Physiology A. 2004;190(12):983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr V, Krause AF, Pinent T. Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc. Vol 97. 2004: V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr V, Schmitz J, Cruse H. Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 2004;33(3):237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681401
Page KL, Dürr V, Matheson T. Proprioceptive plasticity in the control of aimed leg movements. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 237-po 237.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse H, Bläsing B, Dean J, et al. WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer F, Zielinska T, eds. Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. Vol 467. Wien, New York: Springer; 2004: 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling W, Dürr V. Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. 2004: po 215-po 215.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG. Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 1051-1051.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG. Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. Vol 2003. 2003: 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause AF, Dürr V. Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 29. 2003: 255-255.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr V, Authmann T. Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 2002;105(Supplement V (DZG 95.1):66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr V. Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. Vol 2002. 2002: Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson T, Dürr V. Targeted limb movements of insects. Journal of Physiology. 2002;543:S1P.
PUB | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF. The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns K, Dillmann R, eds. Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing; 2001: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C. The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr V, Matheson T. Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 28. 2001: 319-319.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V. Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology. 2001;204(9):1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B. Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2001;103(Supplement III (DZG 93.1)):17-17.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson T, Dürr V. Load compensation in targeted limb movements of an insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 6. 2001: 179-179.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V. Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation. Zoology: Analysis of Complex Systems. 2000;103(Supplement III (DZG 93.1):16-16.
PUB
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling C, Schmitz J. Reaction to disturbances of a walking leg during stance. JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 2000;203(7):1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici P, Schmitz J, Jamon M. The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species. Journal of Experimental Biology. 1999;202(22):3069-3080.
PUB | WoS
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr V. Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. Vol 27. 1999: 212-212.
PUB
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H. Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. Vol 5. 1998: 233-233.
PUB
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse H, Silva Saavedra MG. Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology. 1996;199(7):1477-1482.
PUB | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges A, Schmitz J, Bässler U. Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine. Journal of Experimental Biology. 1995;198(2):435-456.
PUB | WoS
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges A, Kittmann R, Schmitz J. Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect. Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology. 1994;174(6):685-700.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
Cruse H, Schmitz J, Braun U, Schweins A. Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel. The Journal of Experimental Biology. 1993;181(1):141-155.
PUB | PDF | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681315 OA
Cruse H, Warnecke H. Coordination of the legs of a slow-walking cat. Experimental Brain Research. 1992;89(1):147-156.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1988 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681310 OA
Cruse H, Schwarze W. Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus). The Journal of Experimental Biology. 1988;138:455-469.
PUB | PDF | WoS
 
1986 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681302 OA
Cruse H, Müller U. Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish. The Journal of Experimental Biology. 1986;121(1):349-369.
PUB | PDF | WoS
 

Filter und Suchbegriffe

keyword="legs"

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: ama

Export / Einbettung