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168 Publikationen

2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Zakotnik, J.; Page, K. L.; Dürr, V.; Matheson, T. (2004): Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust. In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol.. S. po 236-po 236.
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2004): A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences Journal of Neuroscience Methods,135:(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T.; Haehn, S.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg Journal of Neurophysiology,92:(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements. In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf.. (29). S. 254-254.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773412
Grewe, J.; Kretzberg, J.; Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2003): Impact of photon noise on the reliability of a motion-sensitive neuron in the fly's visual system The journal of neuroscience,23:(34): 10776-10783.
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V.; Matheson, T. (2003): Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern Journal of Neurophysiology,90:(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö.; Büschges, A.; Dürr, V.; Pearson, K. G. (2003): Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2003). S. 278.13-278.13.
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Load compensation in targeted limb movements of an insect Journal of Experimental Biology,206:(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
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