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168 Publikationen

2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F., Pinent, T.: Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. 97, p. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168. (2004).
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V., Schmitz, J., Cruse, H.: Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application. Arthropod.Struct.Dev. 33, 237-250 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints. Biological Cybernetics. 91, 168-181 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A.F., Dürr, V.: Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 329-po 329. (2004).
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Zakotnik, J., Page, K.L., Dürr, V., Matheson, T.: Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust. Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol. p. po 236-po 236. (2004).
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2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H., Bläsing, B., Dean, J., Dürr, V., Kindermann, T., Schmitz, J., Schumm, M.: WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Pfeiffer, F. and Zielinska, T. (eds.) Walking: Biological and Technological Aspects. Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences. 467, p. 81-118. Springer, Wien, New York (2004).
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W., Dürr, V.: Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 215-po 215. (2004).
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2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F., Dürr, V.: The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. p. po 214-po 214. (2004).
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2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J., Matheson, T., Dürr, V.: A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences. Journal of Neuroscience Methods. 135, 43-54 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T., Haehn, S., Schmitz, J., Büschges, A.: Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg. Journal of Neurophysiology. 92, 42-51 (2004).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A., Dürr, V., Ekeberg, Ö., Pearson, K.G.: Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 1051-1051. (2003).
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V., Krause, A.F., Schmitz, J., Cruse, H.: Neuroethological concepts and their transfer to walking machines. International Journal of Robotics Research. 22, 151-167 (2003).
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V., Gebhardt, M., Schmitz, J.: Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 235-235. (2003).
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Zakotnik, J., Matheson, T., Dürr, V.: Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements. Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf. 29, p. 254-254. (2003).
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2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773412
Grewe, J., Kretzberg, J., Warzecha, A.-K., Egelhaaf, M.: Impact of photon noise on the reliability of a motion-sensitive neuron in the fly's visual system. The journal of neuroscience. 23, 10776-10783 (2003).
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V., Matheson, T.: Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern. Journal of Neurophysiology. 90, 1754-1765 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö., Büschges, A., Dürr, V., Pearson, K.G.: Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM. 2003, p. 278.13-278.13. (2003).
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2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A.F., Dürr, V.: Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 29, p. 255-255. (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T., Dürr, V.: Load compensation in targeted limb movements of an insect. Journal of Experimental Biology. 206, 3175-3186 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V., Authmann, T.: Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states. Zoology. 105, 66-66 (2002).
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