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167 Publikationen

2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application
Dürr V, Schmitz J, Cruse H (2004)
Arthropod.Struct.Dev. 33(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints
Krause AF, Dürr V (2004)
Biological Cybernetics 91(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae
Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust
Zakotnik J, Page KL, Dürr V, Matheson T (2004)
In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol. po 236-po 236.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies
Cruse H, Bläsing B, Dean J, Dürr V, Kindermann T, Schmitz J, Schumm M (2004)
In: Walking: Biological and Technological Aspects. Pfeiffer F, Zielinska T (Eds); Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467. Wien, New York: Springer: 81-118.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2004)
Journal of Neuroscience Methods 135(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects
Ebeling W, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect
Pinent T, Werner I, Krause AF, Dürr V (2004)
In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg
Akay T, Haehn S, Schmitz J, Büschges A (2004)
Journal of Neurophysiology 92(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study
Büschges A, Dürr V, Ekeberg Ö, Pearson KG (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Neuroethological concepts and their transfer to walking machines
Dürr V, Krause AF, Schmitz J, Cruse H (2003)
International Journal of Robotics Research 22(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect
Dürr V, Gebhardt M, Schmitz J (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements
Zakotnik J, Matheson T, Dürr V (2003)
In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf., 29. 254-254.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773412
Impact of photon noise on the reliability of a motion-sensitive neuron in the fly's visual system
Grewe J, Kretzberg J, Warzecha A-K, Egelhaaf M (2003)
The journal of neuroscience 23(34): 10776-10783.
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern
Dürr V, Matheson T (2003)
Journal of Neurophysiology 90(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study
Ekeberg Ö, Büschges A, Dürr V, Pearson KG (2003)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2003. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors
Krause AF, Dürr V (2003)
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf., 29. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Load compensation in targeted limb movements of an insect
Matheson T, Dürr V (2003)
Journal of Experimental Biology 206(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states
Dürr V, Authmann T (2002)
Zoology 105(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength
Dürr V (2002)
In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM., 2002. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 

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