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170 Publikationen

2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Load compensation in targeted limb movements of an insect Journal of Experimental Biology,206:(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T.; Dürr, V. (2002): Targeted limb movements of insects Journal of Physiology,543: S1P.
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2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
Bläsing, B.; Cruse, H. (2002): Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps Zoology: Analysis of Complex Systems,105:(Supplement V (DZG 95.1)): 65-65.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V.; Matheson, T. (2001): Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (28). S. 319-319.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson, T.; Dürr, V. (2001): Load compensation in targeted limb movements of an insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 179-179.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773499 OA
Kurtz, R.; Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2001): Transfer of visual motion information via graded synapses operates linearly in the natural activity range The journal of neuroscience,21:(17): 6957-6966.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773444 OA
Kimmerle, B.; Egelhaaf, M. (2000): Performance of fly visual interneurons during object fixation The journal of neuroscience,20:(16): 6256-6266.
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773441 OA
Kimmerle, B.; Egelhaaf, M. (2000): Detection of object motion by a fly neuron during simulated flight Journal of comparative physiology A, Sensory, neural, and behavioral physiology,186:(1): 21-31.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773484 OA
Petrowitz, R.; Dahmen, H.; Egelhaaf, M.; Krapp, H. G. (2000): Arrangement of optical axes and spatial resolution in the compound eye of the female blowfly *Calliphora* Journal of comparative physiology, A: Sensory, neural, and behavioral physiology,186:(7-8): 737-746.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420
Schmitz, J.; Stein, W. (2000): Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insects J.Neurobiol.,42:(4): 424-436.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773384 OA
Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2000): Response latency of a motion-sensitive neuron in the fly visual system: dependence on stimulus parameters and physiological conditions Vision research,40:(21): 2973-2983.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C.; Schmitz, J. (2000): Reaction to disturbances of a walking leg during stance JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,203:(7): 1211-1223.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2577070
Stuurman, N.; Häner, M.; Sasse, B.; Hübner, W.; Suter, B.; Aebi, U. (1999): Interactions between coiled-coil proteins: Drosophila lamin Dm0 binds to the bicaudal-D protein European journal of cell biology,78:(4): 278-287.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1927950
Dietzel, S.; Niemann, H.; Bruckner, B.; Maurange, C.; Paro, R. (1999): The nuclear distribution of Polycomb during Drosophila melanogaster development shown with a GFP fusion protein Chromosoma,108:(2): 83-94.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773475 OA
Warzecha, A. - K.; Horstmann, W.; Egelhaaf, M. (1999): Temperature-dependence of neuronal performance in the motion pathway of the blowfly *Calliphora erythrocephala* The journal of experimental biology,202:(22): 3161-3170.
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681429
Stein, W.; Schmitz, J. (1999): Multimodal convergence of presynaptic afferent inhibition in insect proprioceptors Journal of Neurophysiology,82:(1): 512-514.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse, H.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Dean, J.; Schmitz, J. (1998): Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking Neural Networks,11:(7-8): 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1626425 OA
Kern, R.; Varju, D. (1998): Visual position stabilization in the hummingbird hawk moth, *Macroglossum stellatarum L.* I. Behavioural analysis JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY,182:(2): 225-237.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1626428 OA
Kern, R. (1998): Visual position stabilization in the hummingbird hawk moth, *Macroglossum stellatarum L.* II. Electrophysiological analysis of neurons sensitive to wide-field image motion JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY,182:(2): 239-249.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T.; Schumm, M.; Dürr, V.; Cruse, H. (1998): Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (5). S. 233-233.
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773518 OA
Kimmerle, B.; Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (1997): Object detection in the fly during simulated translatory flight Journal of comparative physiology, A: Neuroethology, Sensory, Neural, and Behavioral Physiology,181:(3): 247-255.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1784841 OA
Kern, R.; Egelhaaf, M.; Srinivasan, M. V. (1997): Edge detection by landing honeybees: behavioural analysis and model simulations of the underlying mechanism Vision Research,37:(15): 2103-2117.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich, L.; Cruse, H. (1997): The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces Journal of Insect Physiology,43:(5): 447-455.
PUB | DOI | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse, H.; Bartling, C. (1995): Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus Journal of Insect Physiology,41:(9): 761-771.
PUB | DOI | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1784827 OA
Brotz, T. M.; Egelhaaf, M.; Borst, A. (1995): A preparation of the blowfly (*Calliphora erythrocephala*) brain for in vitro electrophysiological and pharmacological studies Journal of Neuroscience Methods,57:(1): 37-46.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges, A.; Schmitz, J.; Bässler, U. (1995): Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine Journal of Experimental Biology,198:(2): 435-456.
PUB | WoS
 
1995 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681343
Dürr, V.; Kirschfeld, K. (1995): Torque and force measurements of open-loop optokinetic head responses in the pigeon. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (23). S. 492-492.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681404
Pfeiffer, F.; Cruse, H. (1994): Bionik des Laufens - technische Umsetzung biologischen Wissens Konstruktion,46: 261-266.
PUB
 
1994 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681256
Büschges, A.; Kittmann, R.; Schmitz, J. (1994): Identified nonspiking interneurons in leg reflexes and during walking in the stick insect Journal of Comparative Physiology, A - Sensory Neural and Behavioral Physiology,174:(6): 685-700.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681411
Schmitz, J. (1993): Load-compensating reactions in the proximal leg joints of stick insects during standing and walking Journal of Experimental Biology,183: 15-33.
PUB | WoS
 
1993 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681309 OA
Cruse, H.; Schmitz, J.; Braun, U.; Schweins, A. (1993): Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel The Journal of Experimental Biology,181:(1): 141-155.
PUB | PDF | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681317
Dean, J.; Schmitz, J. (1992): The two groups of sensilla in the ventral coxal hairplate of Carausius morosus have different roles during walking Physiological Entomology,17:(4): 331-341.
PUB | DOI | WoS
 
1992 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681370
Kittmann, R.; Schmitz, J. (1992): Functional specialization of the scoloparia of the femoral chordotonal organ in stick insects Journal of Experimental Biology,173: 91-108.
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1991 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681288
Cruse, H.; Dean, J.; Müller, U.; Schmitz, J. (1991): The stick insect as a walking robot. In: Proc. 5th Int. Conf. on Advanced Robotics. (2). S. 936-940.
PUB
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681369
Kittmann, R.; Dean, J.; Schmitz, J. (1991): An atlas of the thoracic ganglia in the stick insect, Carausius morosus Philosophical Transactions of the Royal Society of London, B: Biological Sciences,331:(1260): 101-121.
PUB | DOI | WoS
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681414
Schmitz, J.; Büschges, A.; Kittmann, R. (1991): Intracellular recordings from nonspiking interneurons in a semiintact, tethered walking insect J.Neurobiol.,22:(9): 907-921.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1991 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681258
Büschges, A.; Schmitz, J. (1991): Nonspiking pathways antagonize the resistance reflex in the thoraco-coxal joint of stick insects Journal of Neurobiology,22:(3): 224-237.
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