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168 Publikationen

2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2701723
Mertes, M.; Dittmar, L.; Egelhaaf, M.; Boeddeker, N. (2014): Visual motion-sensitive neurons in the bumblebee brain convey information about landmarks during a navigational task Frontiers in Behavioral Neuroscience,8
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2682108
Krause, A. F.; Hoinville, T.; Harischandra, N.; Dürr, V. (2014): Contour-Net: a model for tactile contour-tracing and shape-recognition. In: Proc. ICAART.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675855
Sandin, F.; Khan, A. I.; Dyer, A. G.; Amin, A. H. M.; Indiveri, G.; Chicca, E.; Osipov, E. (2014): Concept Learning in Neuromorphic Vision Systems: What Can We Learn from Insects? Journal of Software Engineering and Applications,7:(5): 387-395.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703462
Kress, D.; Egelhaaf, M. (2014): Gaze characteristics of freely walking blowflies Calliphora vicina in a goal-directed task Journal of Experimental Biology,217:(18): 3209-3220.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2641853
Baird, E.; Boeddeker, N.; Ibbotson, M. R.; Srinivasan, M. V. (2013): A universal strategy for visually guided landing Proceedings Of The National Academy Of Sciences,110:(46): 18686-18691.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607438
Polte, S.; Reinhold, K. (2013): The function of the wild carrot's dark central floret: attract, guide or deter? Plant Species Biology,28:(1): 81-86.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565616
Warzecha, A. - K.; Rosner, R.; Grewe, J. (2013): Impact and sources of neuronal variability in the fly's motion vision pathway Journal Of Physiology-Paris,107:(1-2): 26-40.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2756355
Mertes, M. (2013): Primary sensory processing of visual and olfactory signals in the bumblebee brain. Bielefeld: Bielefeld University.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502591
Krause, A. F.; Winkler, A.; Dürr, V. (2013): Central drive and proprioceptive control of antennal movements in the walking stick insect Journal of Physiology Paris,107:(1-2): 116-129.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519475
Mujagic, S.; Würth, S.; Hellbach, S.; Dürr, V. (2012): Tactile conditioning and movement analysis of antennal sampling strategies in honey bees (Apis mellifera L.) Journal of visualized experiments,e50179:(70)
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519479
Patanè, L.; Hellbach, S.; Krause, A. F.; Arena, P.; Dürr, V. (2012): An insect-inspired bionic sensor for tactile localization and material classification with state-dependent modulation Frontiers in Neurorobotics,6: 1-18.
PUB | DOI | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500742
Krause, A. F.; Dürr, V. (2012): Active tactile sampling by an insect in a step-climbing paradigm Frontiers in Behavioral Neuroscience,6:(30): 1-17.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517895
Kern, R.; Boeddeker, N.; Dittmar, L.; Egelhaaf, M. (2012): Blowfly flight characteristics are shaped by environmental features and controlled by optic flow information Journal of Experimental Biology,215:(14): 2501-2514.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2395737
Engqvist, L.; Sauer, K. P.; Engels, S. (2011): Nutrition- and sex-dependent utilization of body resources in relation to reproduction in a scorpionfly. Biological Journal of the Linnean Society,102:(1): 199-207.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2508201
Spalthoff, C. (2011): Representation of motion information in the visual system of the blowfly. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961974
Winkelmann, A.; Dürr, V. (2011): Pharmacologically induced antennal movements in the stick insect Carausius morosus. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T23-7C.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
Theunissen, L.; Dürr, V. (2011): Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T21-12C.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2284761
Dirks, J. - H.; Dürr, V. (2011): Biomechanics of the stick insect antenna: Damping properties and structural correlates of the cuticle J.Mech.Behav.Biomed.Mat.,4:(8): 2031-2042.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961968
Goldammer, J.; Dürr, V. (2011): Central projections of antennal hair fields and descending interneurons in stick insect brain and suboesophageal ganglion. In: Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.. S. T20-4A.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1796628
Franzke, A.; Unsicker, S. B.; Specht, J.; Koehler, G.; Weisser, W. W. (2010): Being a generalist herbivore in a diverse world: how do diets from different grasslands influence food plant selection and fitness of the grasshopper Chorthippus parallelus? ECOLOGICAL ENTOMOLOGY,35:(2): 126-138.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681295
Cruse, H.; Ehmanns, I.; Stübner, S.; Schmitz, J. (2009): Tight turns in stick insects Journal of Comparative Physiology A,195:(3): 299-309.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681292
Cruse, H.; Dürr, V.; Schilling, M.; Schmitz, J. (2009): Principles of insect locomotion. In: P. Arena; L. Patanè (Hrsg.): Spatial temporal patterns for action-oriented perception in roving robots. Berlin: Springer. (Cognitive Systems Monographs, 1, ). S. 43-96.
PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1590908
Opitz, S.; Müller, C. (2009): Plant chemistry and insect sequestration CHEMOECOLOGY,19:(3): 117-154.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1591197
Kuhlmann, F.; Müller, C. (2009): Independent responses to ultraviolet radiation and herbivore attack in broccoli JOURNAL OF EXPERIMENTAL BOTANY,60:(12): 3467-3475.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681433
Westmark, S.; Dürr, V. (2009): Functional grouping of descending interneurons that mediate antennal mechanosensory information to motor networks. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286771
Westmark, S.; Dürr, V. (2008): Descending interneurons involved in antennal mechanosensory information transfer to the thorax Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681294
Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2008): Insect Walking and its Application to Robots [in Japanese]. In: M. Matsukaze (Hrsg.): Insect Mimetics [in Japanese]. NTS Inc. S. 878-884.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681388
Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom: II. Solution of the force distribution problem without a body model Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 735-750.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1585503
Travers-Martin, N.; Müller, C. (2008): Matching plant defence syndromes with performance and preference of a specialist herbivore FUNCTIONAL ECOLOGY,22:(6): 1033-1043.
PUB | DOI | WoS
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681387
Levy, J.; Cruse, H. (2008): Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects Journal of Comparative Physiology A,194:(8): 719-733.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681402
Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V.; Matheson, T. (2008): The motor control of aimed limb movements in an insect Journal of Neurophysiology,99:(2): 484-499.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1586418
Kalb, J.; Egelhaaf, M.; Kurtz, R. (2008): Adaptation of velocity encoding in synaptically coupled neurons in the fly visual system Journal of Neuroscience,28:(37): 9183-9193.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V.; Krause, A. F. (2007): Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters Soc.Neurosci.Abs.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681358
Düsterhus, D.; Schmitz, J. (2007): Effects of antennal stimulation on the front leg motor system in the stick insect Neuroscience Meeting San Diego, CA: Society for Neuroscience, 2007.Online., 78.9-78.9.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681398
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2007): Slanted joint axes of the stick insect antenna: an adaptation to tactile acuity Naturwiss.,94:(4): 313-318.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse, H.; Dürr, V.; Schmitz, J. (2007): Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller Philos Transact A Math Phys Eng Sci,365:(1850): 221-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1593261
Herz, H.; Beyschlag, W.; Holldobler, B. (2007): Herbivory rate of leaf-cutting ants in a tropical moist forest in Panama at the population and ecosystem scales BIOTROPICA,39:(4): 482-488.
PUB | DOI | WoS
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A. F.; Schütz, C.; Dürr, V. (2007): Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1632652
Travers-Martin, N.; Müller, C. (2007): Specificity of induction responses in *Sinapis alba* L. and their effects on a specialist herbivore JOURNAL OF CHEMICAL ECOLOGY,33:(8): 1582-1597.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1894126
Kolß, M.; Hoffmeister, T. S.; Hemerik, L. (2006): The theoretical value of encounters with parasitized hosts for parasitoids Behavioral Ecology and Sociobiology,61:(2): 291-304.
PUB | DOI | WoS
 
2006 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305845
Grewe, J. (01T00:00:00Z.01.1970): Reliability of neural coding on different stages of visual information processing in an insect brain. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596728
Schütz, C.; Dürr, V. (2006): Neural modelling of adaptive limb movements of the stick insect Comparative Biochemistry and Physiology A, Molecular & Integrative Physiology,143:(4: Suppl.): S111-S112.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681393
Matheson, T.; Page, K. L.; Zakotnik, J.; Dürr, V. (2006): The motor control of aimed limb movements in an insect. In: Proc.Soc.Exp.Biol.
PUB
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681437
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2006): Co-contraction and passive forces facilitate load compensation of aimed limb movements Journal of Neuroscience,26:(19): 4995-5007.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2036419
Ebeling, W.; Dürr, V. (2006): Perturbation of leg protraction causes context-dependent modulation of inter-leg coordination, but not of avoidance reflexes J. Exp. Biol.,209:(11): 2199-2214.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681426
Schumm, M.; Cruse, H. (2006): Control of swing movement: influences of differently shaped substrate Journal of Comparative Physiology A,192:(10): 1147-1164.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681356
Dürr, V.; Schütz, C. (2006): A model for stepping, searching and reaching movements in insects Comparative Biochemistry and Physiology, A: Molecular & Integrative Physiology,143:(4): S110.
PUB | WoS
 
2006 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681335
Dürr, V.; Dirks, J. H. (2006): Biomechanics of active tactile sensing with an insect antenna. In: Proc.German Zool.Soc.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681337
Dürr, V.; Ebeling, W. (2005): The behavioural transition from straight to curve walking: kinetics of leg movement parameters and the initiation of turning Journal of Experimental Biology,208:(12): 2237-2252.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773390
Böddeker, N.; Egelhaaf, M. (2005): A single control system for smooth and saccade-like pursuit in blowflies The journal of experimental biology,208:(8): 1563-1572.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681428
Staudacher, E.; Gebhardt, M. J.; Dürr, V. (2005): Antennal movements and mechanoreception: neurobiology of active tactile sensors Advances in Insect Physiology,32: 49-205.
PUB | DOI | WoS
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681376
Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Proprioreceptive influence of sensory hair fields on antennal movements of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 137-137.
PUB
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681329
Dürr, V. (2005): Context-dependent changes in strength and efficacy of leg coordination mechanisms Journal of Experimental Biology,208:(12): 2253-2267.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681386
Lange, O.; Reimann, B.; Saenz, J.; Dürr, V.; Elkmann, N. (2005): Insectoid obstacle detection based on an active tactile approach. In: H. Witte (Hrsg.): Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2005, Ilmenau, Germany September 25th - 30th).
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681328
Dürr, V. (2005): Biomechanics of an active tactile sensor: the flagellum of Carausius morosus. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2005 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681397
Mujagic, S.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2005): Common features of the Phasmatodean antennae suggest adaptation to tactile orientation during terrestrial locomotion. In: Proc.German Zool.Soc.. (98). S. 63-63.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm Journal of Comparative Physiology A,190:(3): 173-183.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B.; Cruse, H. (2004): Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps The Journal of Experimental Biology,207:(8): 1273-1286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681439
Zill, S. N.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Load sensing and control of posture and locomotion Arthropod Structure & Development,33:(3): 273-286.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681300
Cruse, H.; Kühn, S.; Park, S.; Schmitz, J. (2004): Adaptive control for insect leg position: controller properties depend on substrate compliance Journal of Comparative Physiology A,190:(12): 983-991.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V.; Krause, A. F.; Pinent, T. (2004): Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. In: Proc.German Zool.Soc.. (97). S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681355
Dürr, V.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2004): Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: Linking biology and technical application Arthropod.Struct.Dev.,33:(3): 237-250.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681374
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of insect antennae with two hinge joints Biological Cybernetics,91:(3): 168-181.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681375
Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): Tactile efficiency of movement strategies of insect antennae. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 329-po 329.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681438
Zakotnik, J.; Page, K. L.; Dürr, V.; Matheson, T. (2004): Biomechanics and neural acitivity underlying targeted limb movements in the locust. In: Proc. 7th Congr. Int. Soc. Neuroethol.. S. po 236-po 236.
PUB
 
2004 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1865288
Cruse, H.; Bläsing, B.; Dean, J.; Dürr, V.; Kindermann, T.; Schmitz, J.; Schumm, M. (2004): WalkNet - a decentralized architecture for the control of walking behaviour based on insect studies. In: Friedrich Pfeiffer; Teresa Zielinska (Hrsg.): Walking: Biological and Technological Aspects. Wien, New York: Springer. (Courses and Lectures. International Centre for Mechanical Sciences, 467). S. 81-118.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681359
Ebeling, W.; Dürr, V. (2004): Descending information about visual motion modulates leg coordination in stick insects. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 215-po 215.
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T.; Werner, I.; Krause, A. F.; Dürr, V. (2004): The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. In: Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol.. S. po 214-po 214.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681436
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2004): A posture optimisation algorithm for model-based motion capture of movement sequences Journal of Neuroscience Methods,135:(1-2): 43-54.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681246
Akay, T.; Haehn, S.; Schmitz, J.; Büschges, A. (2004): Signals from load sensors underlie interjoint coordination during stepping movements of the stick insect leg Journal of Neurophysiology,92:(1): 42-51.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681255
Büschges, A.; Dürr, V.; Ekeberg, Ö.; Pearson, K. G. (2003): Stick insect walking pattern generation - a 3D neuro-mechanical simulation study. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 1051-1051.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681349
Dürr, V.; Krause, A. F.; Schmitz, J.; Cruse, H. (2003): Neuroethological concepts and their transfer to walking machines International Journal of Robotics Research,22:(3-4): 151-167.
PUB | DOI | WoS
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681341
Dürr, V.; Gebhardt, M.; Schmitz, J. (2003): Components of an antennal mechanosensory pathway in the stick insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 235-235.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681435
Zakotnik, J.; Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Self-adapting model-based motion capture system for the analysis of insect movements. In: Proc. Göttingen. Neurobiol. Conf.. (29). S. 254-254.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773412
Grewe, J.; Kretzberg, J.; Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2003): Impact of photon noise on the reliability of a motion-sensitive neuron in the fly's visual system The journal of neuroscience,23:(34): 10776-10783.
PUB | PDF | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681354
Dürr, V.; Matheson, T. (2003): Graded limb targeting in an insect is caused by the shift of a single movement pattern Journal of Neurophysiology,90:(3): 1754-1765.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681361
Ekeberg, Ö.; Büschges, A.; Dürr, V.; Pearson, K. G. (2003): Insect walking pattern generation: a 3D - neuro - mechanical simulation study. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2003). S. 278.13-278.13.
PUB
 
2003 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681373
Krause, A. F.; Dürr, V. (2003): Efficient movement strategies for insect antennae: A modelling study on active tactile sensors. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (29). S. 255-255.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681392
Matheson, T.; Dürr, V. (2003): Load compensation in targeted limb movements of an insect Journal of Experimental Biology,206:(18): 3175-3186.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681332
Dürr, V.; Authmann, T. (2002): Insect curve walking revisited: Transitions versus steady states Zoology,105:(Supplement V (DZG 95.1): 66-66.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681327
Dürr, V. (2002): Transitions in insect curve walking: Time course of kinematic variables and leg coordination strength. In: Abstract Viewer/Itinerary Planner.Washington, DC: Society for Neuroscience.CD-ROM.. (2002). S. Program No. 367.21-Program No. 367.21.
PUB
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681391
Matheson, T.; Dürr, V. (2002): Targeted limb movements of insects Journal of Physiology,543: S1P.
PUB | WoS
 
2002 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681249
Bläsing, B.; Cruse, H. (2002): Mechanisms of locomotive behaviour in a complex environment: how stick insects climb across gaps Zoology: Analysis of Complex Systems,105:(Supplement V (DZG 95.1)): 65-65.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V.; Krause, A. F. (2002): Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In: P. Bidaud; F. Ben Amar (Hrsg.): Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris). Professional Engineering Publishing. S. 255-262.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681353
Dürr, V.; Matheson, T. (2001): Functional somatatopy of targeted limb movements in an insect. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (28). S. 319-319.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681390
Matheson, T.; Dürr, V. (2001): Load compensation in targeted limb movements of an insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 179-179.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773499
Kurtz, R.; Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2001): Transfer of visual motion information via graded synapses operates linearly in the natural activity range The journal of neuroscience,21:(17): 6957-6966.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773444
Kimmerle, B.; Egelhaaf, M. (2000): Performance of fly visual interneurons during object fixation The journal of neuroscience,20:(16): 6256-6266.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773441
Kimmerle, B.; Egelhaaf, M. (2000): Detection of object motion by a fly neuron during simulated flight Journal of comparative physiology A, Sensory, neural, and behavioral physiology,186:(1): 21-31.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773484
Petrowitz, R.; Dahmen, H.; Egelhaaf, M.; Krapp, H. G. (2000): Arrangement of optical axes and spatial resolution in the compound eye of the female blowfly *Calliphora* Journal of comparative physiology, A: Sensory, neural, and behavioral physiology,186:(7-8): 737-746.
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681420
Schmitz, J.; Stein, W. (2000): Convergence of load and movement information onto leg motoneurons in insects J.Neurobiol.,42:(4): 424-436.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1773384
Warzecha, A. - K.; Egelhaaf, M. (2000): Response latency of a motion-sensitive neuron in the fly visual system: dependence on stimulus parameters and physiological conditions Vision research,40:(21): 2973-2983.
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