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17 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931828
Schultz, M. & Dürr, V. (2018). Object Localisation with a Highly Compliant Tactile Sensory Probe via Distributed Strain Sensors (Lecture Notes in Computer Science). In V. Vasiliki (Hrsg.), Biomimetic and Biohybrid Systems (S. 428-438). Gehalten auf der Living Machines 2018, Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-95972-6_46.
PUB | DOI
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931829
Günzel, Y., Dallmann, C.J., Schmitz, J. & Dürr, V. (2018). Adaptive control of locomotion: How do stick insects master the transition from level to slope walking? (Proceedings of the German Zoological Society): NB 1. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2931671
Schwermann, N., Heuer, J. & Dürr, V. (2018). Tactile and visual orientation of the stick insect Carausius morosus during climbing (Proceedings of the German Zoological Society ): NB 4. Gehalten auf der 111th Annual Meeting of the German Zoological Society.
PUB
 
2014 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639454 OA
Theunissen, L., Bekemeier, H. & Dürr, V. (2014). Stick Insect Locomotion. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639454.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2500758
Theunissen, L. & Dürr, V. (2012). On the natural statistics of unrestrained locomotion: Insects take two distinct kinds of steps. Gehalten auf der FENS Forum of Neuroscience 2012.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1961979
Theunissen, L. & Dürr, V. (2011). Whole-body kinematics and 3D targeting of foot contacts in unrestrained climbing stick insects (Carausius morosus). Proc. Göttingen Neurobiol. Conf. (S. T21-12C). Gehalten auf der Proc. Göttingen Neurobiol. Conf.
PUB
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681346
Dürr, V. & Krause, A.F. (2007). Tactile sampling strategies during exploratory locomotion: Interjoint coupling matters (Soc.Neurosci.Abs.). Gehalten auf der Annual Meeting of the American Society for Neuroscience.
PUB
 
2007 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1596597
Cruse, H., Dürr, V. & Schmitz, J. (2007). Insect walking is based on a decentralized architecture revealing a simple and robust controller. Philos Transact A Math Phys Eng Sci, 365(1850), 221-250. ROYAL SOCIETY. doi:10.1098/rsta.2006.1913.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2007 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681380
Krause, A.F., Schütz, C. & Dürr, V. (2007). Active tactile sampling patterns during insect walking and climbing. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681422
Schneider, A., Cruse, H. & Schmitz, J. (2005). Local Positive Velocity Feedback (LPVF): Generating compliant motions in a multi-joint limb. In M.A. Armada & P. Gonzalez de Santos (Hrsg.), Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (S. 143-151). Gehalten auf der CLAWAR 2004, Berlin, Heidelberg: Springer.
PUB
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681250
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Mechanisms of stick insect locomotion in a gap crossing paradigm. Journal of Comparative Physiology A, 190(3), 173-183. doi:10.1007/s00359-003-0482-3.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681251
Bläsing, B. & Cruse, H. (2004). Stick insect locomotion in a complex environment: climbing over large gaps. The Journal of Experimental Biology, 207(8), 1273-1286. doi:10.1242/jeb.00SSS.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681348
Dürr, V., Krause, A.F. & Pinent, T. (2004). Behavioural analysis and modelling of the active tactile sense of insects. Proc.German Zool.Soc. (S. V-S3.6, p.168-V-S3.6, p.168).
PUB
 
2004 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681405
Pinent, T., Werner, I., Krause, A.F. & Dürr, V. (2004). The use of the antennal tactile sense in locomotor behaviour of the stick insect. Proc.7th Congr.Int.Soc.Neuroethol. (S. po 214-po 214).
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681345
Dürr, V. & Krause, A.F. (2002). Design of a biomimetic active tactile sensor for legged locomotion. In P. Bidaud & F. Ben Amar (Hrsg.), Climbing and Walking Robots, and the Support Techologies for Mobile Machines. Proc. 5th Int.Conf. Climbing and Walking Robots, (CLAWAR 2002, Paris) (S. 255-262). Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V. & Krause, A.F. (2001). The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In K. Berns & R. Dillmann (Hrsg.), Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe) (S. 87-96). Gehalten auf der 4. International Conference on Climbing and Walking Robots, Professional Engineering Publishing.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001). Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology, 204(9), 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 

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