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106 Publikationen

2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V.; Krause, A. F. (2001): The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Karsten Berns; Rüdiger Dillmann (Hrsg.): Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Professional Engineering Publishing. S. 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V.; Brenninkmeyer, C. (2001): The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (6). S. 263-263.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V. (2001): Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation Journal of Experimental Biology,204:(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V.; Bläsing, B. (2001): Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V.; König, Y.; Kittman, R. (2001): The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking Journal of Comparative Physiology A,187:(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J.; Dean, J.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Cruse, H. (2001): A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties Biological Bulletin,200:(2): 195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V. (2000): Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation Zoology: Analysis of Complex Systems,103:(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V. (2000): Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase European Journal of Neuroscience,12:(Supplement 11): 150.
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C.; Schmitz, J. (2000): Reaction to disturbances of a walking leg during stance JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY,203:(7): 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici, P.; Schmitz, J.; Jamon, M. (1999): The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species Journal of Experimental Biology,202:(22): 3069-3080.
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1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V. (1999): Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf.. (27). S. 212-212.
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
Küster, H.; Pühler, A.; Perlick, A. M. (1999): Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba PLANT SCIENCE,149:(1): 1-11.
PUB | DOI | WoS
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse, H.; Kindermann, T.; Schumm, M.; Dean, J.; Schmitz, J. (1998): Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking Neural Networks,11:(7-8): 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T.; Schumm, M.; Dürr, V.; Cruse, H. (1998): Behavioral and simulation studies in walking stick insects. In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol.. (5). S. 233-233.
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich, L.; Cruse, H. (1997): The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces Journal of Insect Physiology,43:(5): 447-455.
PUB | DOI | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse, H.; Silva Saavedra, M. G. (1996): Curve walking in crayfish The Journal of Experimental Biology,199:(7): 1477-1482.
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
Kittmann, R.; Schmitz, J.; Büschges, A. (1996): Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects Journal of Neurobiology,31:(4): 512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse, H.; Bartling, C.; Dreifert, M.; Schmitz, J.; Brunn, D. E.; Dean, J.; Kindermann, T. (1995): Walking: a complex behaviour controlled by simple networks Adaptive Behavior,3:(4): 385-418.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse, H.; Bartling, C. (1995): Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus Journal of Insect Physiology,41:(9): 761-771.
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges, A.; Schmitz, J.; Bässler, U. (1995): Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine Journal of Experimental Biology,198:(2): 435-456.
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