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106 Publikationen

2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr, V., Krause, A.F.: The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection. In: Berns, K. and Dillmann, R. (eds.) Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). p. 87-96. Professional Engineering Publishing (2001).
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2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr, V., Brenninkmeyer, C.: The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6, p. 263-263. (2001).
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr, V.: Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation. Journal of Experimental Biology. 204, 1589-1604 (2001).
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr, V., Bläsing, B.: Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 17-17 (2001).
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2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr, V., König, Y., Kittman, R.: The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking. Journal of Comparative Physiology A. 187, 131-144 (2001).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz, J., Dean, J., Kindermann, T., Schumm, M., Cruse, H.: A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties. Biological Bulletin. 200, 195-200 (2001).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr, V.: Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation. Zoology: Analysis of Complex Systems. 103, 16-16 (2000).
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2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr, V.: Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase. European Journal of Neuroscience. 12, 150 (2000).
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2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling, C., Schmitz, J.: Reaction to disturbances of a walking leg during stance. JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY. 203, 1211-1223 (2000).
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici, P., Schmitz, J., Jamon, M.: The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species. Journal of Experimental Biology. 202, 3069-3080 (1999).
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1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr, V.: Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs. Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 27, p. 212-212. (1999).
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1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
Küster, H., Pühler, A., Perlick, A.M.: Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba. PLANT SCIENCE. 149, 1-11 (1999).
PUB | DOI | WoS
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse, H., Kindermann, T., Schumm, M., Dean, J., Schmitz, J.: Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking. Neural Networks. 11, 1435-1447 (1998).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann, T., Schumm, M., Dürr, V., Cruse, H.: Behavioral and simulation studies in walking stick insects. Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 5, p. 233-233. (1998).
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich, L., Cruse, H.: The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces. Journal of Insect Physiology. 43, 447-455 (1997).
PUB | DOI | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse, H., Silva Saavedra, M.G.: Curve walking in crayfish. The Journal of Experimental Biology. 199, 1477-1482 (1996).
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1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
Kittmann, R., Schmitz, J., Büschges, A.: Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects. Journal of Neurobiology. 31, 512-532 (1996).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse, H., Bartling, C., Dreifert, M., Schmitz, J., Brunn, D.E., Dean, J., Kindermann, T.: Walking: a complex behaviour controlled by simple networks. Adaptive Behavior. 3, 385-418 (1995).
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse, H., Bartling, C.: Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus. Journal of Insect Physiology. 41, 761-771 (1995).
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges, A., Schmitz, J., Bässler, U.: Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine. Journal of Experimental Biology. 198, 435-456 (1995).
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