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106 Publikationen

2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681344
Dürr V, Krause AF (2001)
The stick insect antenna as a biological paragon for an actively moved tactile probe for obstacle detection.
In: Climbing and Walking Robots - From Biology to Industrial Applications.Proc. 4th Int.Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001, Karlsruhe). Berns K, Dillmann R (Eds); Professional Engineering Publishing: 87-96.
PUB
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681334
Dürr V, Brenninkmeyer C (2001)
The use of the antennae in tactile obstacle localisation in the walking stick insect.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 6. 263-263.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681326
Dürr V (2001)
Stereotypic leg searching-movements in the stick insect: Kinematic analysis, behavioural context and simulation.
Journal of Experimental Biology 204(9): 1589-1604.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681333
Dürr V, Bläsing B (2001)
Antennal movements of two stick insect species: Spatio-temporal coordination with leg movements.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1)): 17-17.
PUB
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681352
Dürr V, König Y, Kittman R (2001)
The antennal motor system of the stick insect Carausius morosus: anatomy and antennal movement pattern during walking.
Journal of Comparative Physiology A 187(2): 131-144.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2001 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681415
Schmitz J, Dean J, Kindermann T, Schumm M, Cruse H (2001)
A biologically inspired controller for hexapod walking: Simple solutions by exploiting physical properties.
Biological Bulletin 200(2): 195-200.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681325
Dürr V (2000)
Leg searching-movements in the stick insect: behaviour and kinematic simulation.
Zoology: Analysis of Complex Systems 103(Supplement III (DZG 93.1): 16-16.
PUB
 
2000 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681324
Dürr V (2000)
Grasping movements in an insect: Effects of tactile cues and step cycle phase.
European Journal of Neuroscience 12(Supplement 11): 150.
PUB | WoS
 
2000 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1619903
Bartling C, Schmitz J (2000)
Reaction to disturbances of a walking leg during stance.
JOURNAL OF EXPERIMENTAL BIOLOGY 203(7): 1211-1223.
PUB | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681319
Domenici P, Schmitz J, Jamon M (1999)
The relationship between leg stepping pattern and yaw torque oscillations in curve walking of two crayfish species.
Journal of Experimental Biology 202(22): 3069-3080.
PUB | WoS
 
1999 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681323
Dürr V (1999)
Spatial searching strategies of the stick insect, using antennae and front legs.
In: Proc.Göttingen.Neurobiol.Conf. 27. 212-212.
PUB
 
1999 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1621251
Küster H, Pühler A, Perlick AM (1999)
Analysis of genes encoding modular nodulins from Vicia hirsuta and Vicia faba.
PLANT SCIENCE 149(1): 1-11.
PUB | DOI | WoS
 
1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681298
Cruse H, Kindermann T, Schumm M, Dean J, Schmitz J (1998)
Walknet - a biologically inspired network to control six-legged walking.
Neural Networks 11(7-8): 1435-1447.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1998 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681368
Kindermann T, Schumm M, Dürr V, Cruse H (1998)
Behavioral and simulation studies in walking stick insects.
In: Proc.Congr.Int.Soc.Neuroethol. 5. 233-233.
PUB
 
1997 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1637308
Frantsevich L, Cruse H (1997)
The stick insect, Obrimus asperrimus (Phasmida, Bacillidae) walking on different surfaces.
Journal of Insect Physiology 43(5): 447-455.
PUB | DOI | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681311
Cruse H, Silva Saavedra MG (1996)
Curve walking in crayfish.
The Journal of Experimental Biology 199(7): 1477-1482.
PUB | WoS
 
1996 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1638057
Kittmann R, Schmitz J, Büschges A (1996)
Premotor interneurons in generation of adaptive leg reflexes and voluntary movements in stick insects.
Journal of Neurobiology 31(4): 512-532.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681279
Cruse H, Bartling C, Dreifert M, Schmitz J, Brunn DE, Dean J, Kindermann T (1995)
Walking: a complex behaviour controlled by simple networks.
Adaptive Behavior 3(4): 385-418.
PUB
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1640116
Cruse H, Bartling C (1995)
Movement of joint angles in the legs of a walking insect, Carausius morosus.
Journal of Insect Physiology 41(9): 761-771.
PUB | DOI | WoS
 
1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1681259
Büschges A, Schmitz J, Bässler U (1995)
Rhythmic patterns in the thoracic nerve cord of the stick insect induced by pilocarpine.
Journal of Experimental Biology 198(2): 435-456.
PUB | WoS
 

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